[发明专利]卷扬制动系统和起重机

说明书

本发明公开了一种卷扬制动系统和起重机。卷扬制动系统包括变量闭式泵、变量马达、卷扬制动油缸和控制阀。卷扬制动油缸包括缸体和活塞杆。控制阀具有与缸体的有杆腔连通的控制油口、进油口和回油口且包括第一换向阀和备用回油装置。第一换向阀的第一油口与进油口连接，第一换向阀的第二油口与回油口连接，备用回油装置设置在控制油口与回油口之间以使得缸体的有杆腔内的油液通过备用回油装置回油。当第一换向阀发生故障而无法换向时，卷扬制动油缸的有杆腔的油液可通过备用回油装置回油，使得卷扬制动缸抱住卷扬实现对卷扬的制动，进而有效防止卷扬下滑失速发生事故。

技术领域

本发明涉及工程机械，特别涉及一种卷扬制动系统和起重机。

背景技术

目前，在工程起重机领域，起重机卷扬(含提升和变幅)液压系统通常采用开式系统，在卷扬马达上加装平衡阀可以解决负载平稳下降，手柄回中位后，即使卷扬制动器因故障没有及时关闭，只要平衡阀关闭，依然可以防止卷扬下滑。但是，在大吨位起重设备中，如果继续采用开式系统，则会存在系统效率低、发热严重、运行平稳性差等问题。

在大吨位起重设备中采用闭式回路，就能够很好的解决以上问题。目前国内三百吨以上的大吨位起重机卷扬系统大多采用闭式液压系统，当执行卷扬起落动作时，手柄回中位后，若闭式系统制动器控制阀因故障无法关闭，那么重物将会出现下滑，严重时会发生卷扬失速现象，重物快速下降，发生重大安全事故。

如图1所示，现有技术的卷扬制动系统包括变量闭式泵10、变量马达20、卷扬制动油缸30和控制阀40。如图2所示，控制阀40包括两位两通电磁换向阀41和单向阀42。两位两通电磁换向阀41的第一油口与进油口P连接，两位两通电磁换向阀41的第二油口通过单向阀42与回油口T连接，两位两通电磁换向阀41的第三油口与控制油口A连接，控制油口A与卷扬制动油缸30的无杆腔连通。当起重机起吊工作时，两位两通电磁换向阀41得电，压力油通过进油口P到达卷扬制动油缸30的无杆腔，从而使得活塞杆脱开卷扬，此时卷扬可以运转。当起重机停止工作时，两位两通电磁换向阀41失电，卷扬制动油缸30的无杆腔内的压力油通过两位两通电磁换向阀41回到油箱，此时卷扬制动油缸30的活塞杆抱住卷扬，起吊重物不再运动。但是当两位两通电磁换向阀41因故障而无法换向时，卷扬制动油缸30将一直处于开启状态，重物将会出现下滑，严重时会发生卷扬失速现象，重物快速下降而发生重大安全事故。

在此需要说明的是，该背景技术部分的陈述仅提供与本发明有关的背景技术，并不必然构成现有技术。

发明内容

本发明提供一种卷扬制动系统和起重机，以有效防止重物下滑失速。

本发明第一方面提供一种卷扬制动系统，包括：

卷扬制动油缸，包括缸体和活塞杆，缸体的无杆腔内设置有弹簧，活塞杆用于对卷扬制动；

变量马达，具有第一马达油口和第二马达油口，且与活塞杆驱动连接；

变量闭式泵，具有第一泵油口和第二泵油口，第一马达油口与第一泵油口连接，第二马达油口与第二泵油口连接；和

控制阀，具有与缸体的有杆腔连通的控制油口、进油口和回油口且包括第一换向阀和备用回油装置，第一换向阀的第一油口与进油口连接，第一换向阀的第二油口与回油口连接，备用回油装置设置在控制油口与回油口之间以使得缸体的有杆腔内的油液通过备用回油装置回油。

在一些实施例中，备用回油装置包括第二换向阀，第二换向阀连接第一换向阀和进油口，第二换向阀的第一油口与进油口连接，第二换向阀的第二油口与回油口连接，第二换向阀的第三油口与第一换向阀的第一油口连接。

在一些实施例中，备用回油装置还包括滤网阻尼，滤网阻尼设置在控制油口与回油口之间。

在一些实施例中，控制阀还包括第一单向阀，第一单向阀设置在第一换向阀的第二油口与回油口之间。