[发明专利]一种Plc电气控制机器人

说明书

本发明提供一种Plc电气控制机器人，涉及Plc电气控制机器人技术领域。该一种Plc电气控制机器人，包括动力箱体，所述动力箱体的顶部伸出传动上主轴，所述传动上主轴的顶部通过第一连接盘固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有第二固定块，所述第二固定块的外侧设置有滑动框架，且滑动框架与第二固定块之间滑动连接，所述滑动框架的右侧面固定连接有悬臂梁。通过设置有将动力箱体设置在底部，动力箱体不仅能够提供支撑杆的转动，而且利用液压升缩杆结构能够控制支撑杆进行微量的倾斜运动，进行带动加工件进行加工时的加工动作，实现精密控制，保证Plc电气控制机器人的加工精度。

技术领域

本发明涉及Plc电气控制机器人技术领域，具体为一种Plc电气控制机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多的地方使用到机器人技术，通过机器人去完成一些危险的加工，使工人的双手得到解放，而且机器人能够全天时间进行快速的工作，给人们的生活水平带来很多的便利。

现有的Plc电气控制机器人作业范围比较小，各种的动力件设置在旋臂上，使得机器人的工作比较笨重，不便于高精度的加工使用。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种Plc电气控制机器人，解决了现有的Plc电气控制机器人作业范围比较小，各种的动力件设置在旋臂上，使得机器人的工作比较笨重，不便于高精度的加工使用的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种Plc电气控制机器人，包括动力箱体，所述动力箱体的顶部伸出传动上主轴，所述传动上主轴的顶部通过第一连接盘固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有第二固定块，所述第二固定块的外侧设置有滑动框架，且滑动框架与第二固定块之间滑动连接，所述滑动框架的右侧面固定连接有悬臂梁，所述悬臂梁的右端开设有活动连接口，所述活动连接口的内侧活动连接有动作臂，所述动作臂的底部固定连接有第二连接盘，所述第二连接盘的底部通过连接钉固定连接有加工件，所述动作臂的侧面且位于悬臂梁的上方活动连接有第一连接座，所述悬臂梁的顶部固定连接有第二连接座，所述第一连接座与第二连接座之间设置有第二伸缩杆，所述滑动框架的左侧壁固定连接有微调结构，所述微调结构的底部固定连接有连接耳板，所述支撑杆的侧面固定连接有伸缩杆连接套，所述伸缩杆连接套的内侧固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的活动端与连接耳板固定连接。

优选的，所述动力箱体的底部固定连接有支撑底座，所述支撑底座设置为十字形架，且十字形架的底部设置有盘型支撑块。

优选的，所述动力箱体的外侧面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿动力箱体的侧壁固定连接有第一锥形齿轮，所述动力箱体的内底部固定连接有活动底座，所述活动底座的顶部活动连接有传动下主轴，所述传动下主轴的侧面固定连接有第二锥形齿轮，且第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合传动；

所述传动上主轴设置在传动下主轴正上方，且传动上主轴与传动下主轴传动连接，所述传动上主轴与传动下主轴的侧面均设置有传动盘，两个所述传动盘之间设置有液压伸缩杆，且液压伸缩杆设置有多个，多个所述液压伸缩杆环形阵列排布。

优选的，所述传动上主轴的侧面与传动盘连接处设置有上连接盘，所述传动下主轴的侧面与传动盘连接处设置有下连接盘。

优选的，所述传动上主轴的上端与传动下主轴的下端均设置有圆孔，传动下主轴开设的圆孔的内部固定连接有固定连接块，所述固定连接块的顶部固定连接有传动杆，所述传动杆的顶部伸进传动上主轴开设的圆孔的内部。

优选的，传动上主轴底部开设的所述圆孔的内部固定连接有限位环，所述传动杆的顶部固定连接有限位盘块。

优选的，所述第二固定块的侧面开设有滑槽，所述滑动框架的内侧且位于滑槽的内部通过连接条固定连接有滑轨。