[发明专利]基于远程控制的喷灌机控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种基于远程控制的喷灌机控制系统及控制方法，所述基于远程控制的喷灌机控制系统适于控制牵引车和喷灌机动作，它包括牵引控制模块、喷灌控制模块、牵引车GPS模块、喷灌机GPS模块和手持终端；其中，所述牵引车GPS模块适于将所述牵引车的位置信息发送给所述牵引控制模块；所述喷灌机GPS模块适于将所述喷灌机的位置信息发送给所述牵引控制模块和喷灌控制模块；所述手持终端适于被操作以设定喷灌区域、起点位置和终点位置，并适于将喷灌区域、起点位置和终点位置发送给所述牵引控制模块以及将起点位置发送给所述喷灌控制模块。本发明能够远程遥控控制牵引车和喷灌机动作以完成喷灌作业，能够降低人工成本，降低劳动强度，提高控制效率。

技术领域

本发明涉及一种基于远程控制的喷灌机控制系统及控制方法。

背景技术

目前，喷灌机是农业领域应用非常广泛的一种设备，在喷灌机使用过程中，首先要驾驶拖拉机将喷灌机牵引至起点位置，然后再通过拖拉机将喷灌机中的喷头车牵引至终点位置，然后人工控制喷灌机进行一系列的动作以便进行喷灌作业。以上过程需要多人协同完成，不仅增加了人工成本，而且工人的劳动强度过大，并且操作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于远程控制的喷灌机控制系统，它能够远程遥控控制牵引车和喷灌机动作以完成喷灌作业，能够降低人工成本，降低劳动强度，提高控制效率。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种基于远程控制的喷灌机控制系统，它适于控制牵引车和喷灌机动作，它包括牵引控制模块、喷灌控制模块、牵引车GPS模块、喷灌机GPS模块和手持终端；其中，

所述喷灌机包括主机体和喷头车，所述主机体中具有至少一个执行机构；

所述牵引车上连接有自动连接装置；

所述牵引车GPS模块安装在所述牵引车上并适于定位所述牵引车，所述牵引车GPS模块与所述牵引控制模块信号连接并适于将所述牵引车的位置信息发送给所述牵引控制模块；

所述喷灌机GPS模块安装在所述喷灌机上并适于定位所述喷灌机，所述喷灌机GPS模块分别与所述牵引控制模块和喷灌控制模块信号连接并适于将所述喷灌机的位置信息发送给所述牵引控制模块和喷灌控制模块；

所述手持终端适于被操作以设定喷灌区域、起点位置和终点位置，所述手持终端分别与所述牵引控制模块和所述喷灌控制模块相连并适于将喷灌区域、起点位置和终点位置发送给所述牵引控制模块以及将起点位置发送给所述喷灌控制模块；

所述牵引控制模块分别与所述牵引车和所述自动连接装置控制连接，并适于控制所述牵引车行驶至指定位置以及控制所述自动连接装置动作至与所述主机体或喷头车连接；

所述喷灌控制模块与所述执行机构控制连接并适于当所述喷灌机被所述牵引车牵引至所述起点位置时控制所述执行机构动作。

进一步，所述牵引车GPS模块还与所述手持终端相连并适于将牵引车的位置信息发送给所述手持终端；

所述喷灌机GPS模块还与所述手持终端相连并适于将喷灌机的位置信息发送给所述手持终端。

进一步为了在所述手持终端上显示牵引车的位置和喷灌机的位置，所述手持终端中具有显示模块、处理模块和信号接收模块；其中，

所述信号接收模块适于接收所述牵引车的位置信息和所述喷灌机的位置信息；

所述处理模块分别与所述显示模块和所述信号接收模块相连并适于根据所述信号接收模块接收的信息控制所述显示模块显示所述牵引车的位置和所述喷灌机的位置。

进一步为了调节喷灌的时间，所述基于远程控制的喷灌机控制系统还包括旱情识别模块；其中，