[发明专利]基于远程控制的喷灌机控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于远程控制的喷灌机控制系统，其特征在于，它适于控制牵引车和喷灌机动作，它包括牵引控制模块(1)、喷灌控制模块(2)、牵引车GPS模块(3)、喷灌机GPS模块(4)和手持终端(5)；

所述喷灌机包括主机体和喷头车，所述主机体中具有至少一个执行机构；

所述牵引车上连接有自动连接装置；

所述牵引车GPS模块(3)安装在所述牵引车上并适于定位所述牵引车，所述牵引车GPS模块(3)与所述牵引控制模块(1)信号连接并适于将所述牵引车的位置信息发送给所述牵引控制模块(1)；

所述喷灌机GPS模块(4)安装在所述喷灌机上并适于定位所述喷灌机，所述喷灌机GPS模块(4)分别与所述牵引控制模块(1)和喷灌控制模块(2)信号连接并适于将所述喷灌机的位置信息发送给所述牵引控制模块(1)和喷灌控制模块(2)；

所述手持终端(5)适于被操作以设定喷灌区域、起点位置和终点位置，所述手持终端(5)分别与所述牵引控制模块(1)和所述喷灌控制模块(2)相连并适于将喷灌区域、起点位置和终点位置发送给所述牵引控制模块(1)以及将起点位置发送给所述喷灌控制模块(2)；

所述牵引控制模块(1)分别与所述牵引车和所述自动连接装置控制连接，并适于控制所述牵引车行驶至指定位置以及控制所述自动连接装置动作至与所述主机体或喷头车连接；

所述喷灌控制模块(2)与所述执行机构控制连接并适于当所述喷灌机被所述牵引车牵引至所述起点位置时控制所述执行机构动作；

其中，所述主机体和所述喷头车上分别设有牵引点，所述自动连接装置适于被控制动作至与所述主机体上的牵引点或所述喷头车上的牵引点相连；

所述喷灌机GPS模块(4)包括至少两个第一GPS定位器，其中一个所述第一GPS定位器安装在所述主机体上的牵引点处，另一个所述第一GPS定位器安装在所述喷头车上的牵引点处；

所述牵引车GPS模块(3)包括至少一个第二GPS定位器，所述第二GPS定位器连接在所述牵引车上的自动连接装置上；

其中，所述牵引车GPS模块(3)还与所述手持终端(5)相连并适于将牵引车的位置信息发送给所述手持终端(5)；

所述喷灌机GPS模块(4)还与所述手持终端(5)相连并适于将喷灌机的位置信息发送给所述手持终端(5)；

其中，所述手持终端(5)中具有显示模块(6)、处理模块(7)和信号接收模块(8)；

所述信号接收模块(8)适于接收所述牵引车的位置信息和所述喷灌机的位置信息；

所述处理模块(7)分别与所述显示模块(6)和所述信号接收模块(8)相连并适于根据所述信号接收模块(8)接收的信息控制所述显示模块(6)显示所述牵引车的位置和所述喷灌机的位置；

其中，还包括旱情识别模块(9)，所述旱情识别模块(9)与所述手持终端(5)相连、适于识别土地龟裂程度并将土地龟裂程度的信息发送给所述手持终端(5)的信号接收模块(8)；

所述处理模块(7)分别与所述显示模块(6)和所述信号接收模块(8)相连并适于控制所述显示模块(6)显示土地龟裂程度的信息；

所述手持终端(5)还适于被操作以设定喷灌时间并将喷灌时间发送给所述喷灌控制模块(2)；

其中，所述喷灌机的主机体包括底部车架、旋转架、绞盘、进水管、行走轮和地铲，所述执行机构包括地铲升降机构、行走轮升降机构、绞盘驱动机构、旋转驱动机构、喷头车升降机构、进水管下放机构和水泵；

所述旋转架旋转连接在所述底部车架上；

所述旋转驱动机构连接在所述底部车架与所述旋转架之间并适于动作以驱动所述旋转架相对所述底部车架旋转；

所述绞盘旋转连接在所述旋转架上，所述绞盘上盘绕有管路，所述管路的一端与所述喷头车相连；

所述绞盘驱动机构与所述绞盘相连并适于驱动所述绞盘旋转以收卷所述管路进而带动所述喷头车移动；

所述地铲升降机构与所述地铲相连并适于驱动所述地铲升降；

所述行走轮升降机构与所述行走轮相连并适于驱动所述行走轮升降；

所述喷头车升降机构适于动作以举起或放下所述喷头车；

所述进水管下放机构与所述进水管相连并适于驱动所述进水管放下至伸入水源中；

所述水泵的入口与所述进水管相连，所述水泵的出口与所述管路相连，所述水泵适于动作以将所述进水管中的水泵入所述管路中。