[发明专利]一种具有存配一体缓存箱的筒纱配重系统及其使用方法

说明书

本发明公开了一种具有存配一体缓存箱的筒纱配重系统及其使用方法，包括卸纱机械手、单纱称重输送线、缓存箱及围绕在缓存箱外周的环形配重线；单纱称重输送线位于环形配重线下方，环形配重线上设置有若干个沿环形轨道运行的配重纱篮，缓存箱包括机架及位于机架内部的暂存纱篮，暂存纱篮能在机架内部进行环形回转运动，机架的两侧还分别设置有配重上纱输送线及配重下纱输送线，配重上纱输送线及配重下纱输送线分别位于环形配重线内侧，配重上纱输送线及配重下纱输送线的下方分别设置有出纱输送线及进纱输送线。该配重系统形成两出两进的筒纱配重与输送模式，筒纱的配重过程与输送过程可同时进行，提高配重及输送效率。

技术领域

本发明涉及筒纱配重设备技术领域，具体涉及一种具有存配一体缓存箱的筒纱配重系统及其使用方法。

背景技术

纺织行业中，筒纱包装一般是将一定数量的筒纱用塑料薄膜包装再装入纸箱中，每箱的筒纱个数一般为12个，每箱筒纱以重量计算，因此需要对进入同一箱的筒纱的重量进行控制，即包装之前需要对筒纱进行配重：称重每个筒纱的重量，符合整箱重量要求的筒纱放在一起。配重完毕之后，再将筒纱输送至暂存位暂存以便于后续的装箱包装。

筒纱现有的配重系统和暂存系统是相互独立的，也就是筒纱在配重之后再通过输送线输送到筒纱的暂存位暂存以等待后续的运输包装，而筒纱的暂存通常通过额外增加几组皮带暂存线将筒纱集中暂存，当筒纱的重量分组越多时，所需要的皮带暂存线相应的增加。从而导致筒纱配重、暂存系统的占地面积较大。

为解决上述问题，我们研发了具有配重功能的筒纱暂存系统，即中国专利CN112831A中公开的技术方案，将配重功能和缓存功能组合在一起，同时环形配重线以及缓存箱组件的结构设置使系统的占地面积减小。但是上述技术方案中只存在一条进纱输送线及一条下纱输送线，且缓存箱内只用于存储符合重量要求的筒纱组，配重效率较慢，现有的筒纱包装配重模式亟待进一步改进。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种具有存配一体缓存箱的筒纱配重系统及其使用方法，该配重系统设置有两条进纱线及两条出纱线，且缓存箱内可同时存储配重合格的筒纱组及配重不合格的筒纱组，配重效率高。

本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种具有存配一体缓存箱的筒纱配重系统，包括卸纱机械手、单纱称重输送线、缓存箱及围绕在缓存箱外周的环形配重线；所述卸纱机械手位于单纱称重输送线一侧，将筒纱输送至单纱称重输送线上；所述单纱称重输送线位于环形配重线下方，且单纱称重输送线上设置有用于对单个筒纱进行称重的称重传感器；所述环形配重线包括环形轨道，环形轨道上设置有若干个沿环形轨道运行的配重纱篮；所述缓存箱包括机架及位于机架内部的暂存纱篮，所述暂储纱篮用于存储筒纱组，所述暂存纱篮设置若干个，且能在机架内部进行环形回转运动；其特征在于，所述机架的两侧还分别设置有配重上纱输送线及配重下纱输送线，所述配重上纱输送线及配重下纱输送线分别位于环形配重线内侧，所述配重上纱输送线及配重下纱输送线的下方分别设置有出纱输送线及进纱输送线；所述进纱输送线与单纱称重输送线相对接且位于同一侧；

所述机架上设置有能够将进纱输送线及配重上纱输送线的筒纱推至暂存纱篮的上纱组件，所述机架内部设置有能够将暂存纱篮内的筒纱推至出纱输送线及配重下纱输送线的下纱组件；

所述机架上设置有能够将配重纱篮上的筒纱推至配重上纱输送线的上纱驱动气缸，以及能够将配重下纱输送线上的筒纱推至配重纱篮的下纱驱动气缸。

通过上述技术方案，缓存箱内可形成两进两出的配重与输送线，即筒纱可从进纱输送线进入缓存箱的暂存纱篮内，也可从配重上纱输送线进入暂存纱篮内，筒纱可从缓存箱的暂存纱篮推出至配重下纱输送线，也可从暂存纱篮推出至出纱输送线。

进一步地，所述卸纱机械手与单纱称重输送线之间设置有卸纱输送线，卸纱机械手将筒纱卸至卸纱输送线上，由卸纱输送线将筒纱输送至单纱称重输送线。