[发明专利]一种具有存配一体缓存箱的筒纱配重系统及其使用方法

权利要求书

1.一种具有存配一体缓存箱的筒纱配重系统的使用方法，所述筒纱配重系统包括卸纱机械手、单纱称重输送线、缓存箱及围绕在缓存箱外周的环形配重线；所述卸纱机械手位于单纱称重输送线一侧，将筒纱输送至单纱称重输送线上；所述单纱称重输送线位于环形配重线下方，且单纱称重输送线上设置有用于对单个筒纱进行称重的称重传感器；所述环形配重线包括环形轨道，环形轨道上设置有若干个沿环形轨道运行的配重纱篮；所述缓存箱包括机架及位于机架内部的暂存纱篮，所述暂存纱篮用于存储筒纱组，所述暂存纱篮设置若干个，且能在机架内部进行环形回转运动；其特征在于，所述机架的两侧还分别设置有配重上纱输送线及配重下纱输送线，所述配重上纱输送线及配重下纱输送线分别位于环形配重线内侧，所述配重上纱输送线及配重下纱输送线的下方分别设置有出纱输送线及进纱输送线；所述进纱输送线与单纱称重输送线相对接且位于同一侧；

所述机架上设置有能够将进纱输送线及配重上纱输送线的筒纱推至暂存纱篮的上纱组件，所述上纱组件设置2组，包括第一上纱组件及第二上纱组件；所述机架内部设置有能够将暂存纱篮内的筒纱推至出纱输送线及配重下纱输送线的下纱组件，所述下纱组件设置2组，包括第一下纱组件及第二下纱组件；

所述机架上设置有能够将配重纱篮上的筒纱推至配重上纱输送线的上纱驱动气缸，以及将配重下纱输送线上的筒纱推至配重纱篮的下纱驱动气缸；

所述卸纱机械手与单纱称重输送线之间设置有卸纱输送线，卸纱机械手将筒纱卸至卸纱输送线上，由卸纱输送线将筒纱输送至单纱称重输送线；

所述单纱称重输送线与进纱输送线之间设置有单纱剔除输送线，所述单纱剔除输送线的内侧设置有单纱剔除气缸，所述单纱剔除输送线的外侧设置有筒纱收集箱，单纱剔除气缸将不符合重量要求的筒纱推至筒纱收集箱内；

所述筒纱配重系统还包括控制系统，且所述出纱输送线的后端连接包装输送线，所述卸纱机械手、卸纱输送线、单纱称重输送线、单纱剔除输送线、进纱输送线、出纱输送线、暂存纱篮、环形配重线、配重上纱输送线、配重下纱输送线、包装输送线均与控制系统通讯连接；

所述筒纱配重系统的使用方法包括以下步骤：

（1）卸纱机械手将筒纱卸至卸纱输送线上，并输送至单纱称重输送线，称重传感器称量每个筒纱的重量，并将测得的筒纱重量传输至控制系统，控制系统记录该筒纱的编码和重量，且控制系统内预先设定筒纱的重量范围、整包筒纱数量n及整包筒纱重量范围，重量不合格的筒纱由单纱剔除输送线上的单纱剔除气缸推至筒纱收集箱内，重量合格的筒纱继续输送至进纱输送线，待进纱输送线上收集满n个筒纱时，第一上纱组件将进纱输送线上的筒纱组推至暂存纱篮，并记录暂存纱篮的编码，然后继续输送第2组筒纱；

（2）暂存纱篮内的筒纱组分为两类，即满足整包筒纱配重要求及不满足整包筒纱配重要求的，对于满足配重要求的筒纱组，在暂存纱篮上暂存；对于不满足配重要求的则需要重新配重；

（3）对于需要重新配重的筒纱组，通过第一下纱组件将其从暂存纱篮推至配重下纱输送线，然后下纱驱动气缸将配重下纱输送线上的n个筒纱逐个推至环形配重线的配重纱篮上，待环形配重线上满2组筒纱组时，即有2n个筒纱时，控制系统根据先前记录的筒纱的编码及重量，自动计算最优配重，挑选出n个符合整包筒纱配重要求的筒纱，由上纱驱动气缸将对应工位的配重纱篮上的筒纱推至配重上纱输送线上，然后第二上纱组件将配重上纱输送线上的筒纱推至空的暂存纱篮内，在暂存纱篮上暂存；

（4）控制系统继续计算环形配重线上剩余的n个筒纱是否符合配重要求，如果符合配重要求，则进入暂存纱篮进行暂存，若不符合配重要求，则继续从暂存纱篮中推出一组不符合配重要求的筒纱组进入环形配重线，进行下一轮的配重；

（5）当控制系统发出包装区域需要配重合格筒纱组的信号后，第二下纱组件将存有配重合格的筒纱组的暂存纱篮上的筒纱推至出纱输送线上，然后输送至包装输送线，包装区域进行包装。

2.根据权利要求1所述的一种具有存配一体缓存箱的筒纱配重系统的使用方法，其特征在于，所述上纱驱动气缸位于靠近配重上纱输送线一侧的环形配重线的外侧；所述下纱驱动气缸位于配重下纱输送线靠近缓存箱的一侧。