[发明专利]用于电子元件的自动排货设备及其工作方法

说明书

本发明公开了用于电子元件的自动排货设备及其工作方法，包括底座，所述底座的顶部分别设置有用于放置电子元件的摆放机构、用于整理电子元件的规整机构和用于输送电子元件的输送机构，本发明涉及电子元件加工技术领域。该用于电子元件的自动排货设备及其工作方法，通过输送带进行输送，将几个元件分别放置在导向架之间，通过导向架分开进行传送，电子元件顺着电子元件下落槽落入电子元件放置槽内，只需在电子元件方向错误时，停机通过规整机构进行调节方向，后续通过平移板运动带动推板运动推挤电子元件快速完成排货，节约了大量机器人夹取电子元件放置所需的时间，增加了加工效率。

技术领域

本发明涉及电子元件加工技术领域，具体为用于电子元件的自动排货设备及其工作方法。

背景技术

电子元件是电子电路中的基本元素，通常是个别封装，并具有两个或以上的引线或金属接点。电子元件须相互连接以构成一个具有特定功能的电子电路，例如：放大器、无线电接收机、振荡器等，连接电子元件常见的方式之一是焊接到印刷电路板上。电子元件也许是单独的封装(电阻器、电容器、电感器、晶体管、二极管等)，或是各种不同复杂度的群组，例如：集成电路、运算放大器、排阻、逻辑门等。电子元件在生产完成后一般是需要集体排布放置的，通过吸塑盘上的各个放置槽实现电子元件的固定，在再通过移动吸塑盘实现电子元件的运输，由于吸塑盘上的放置槽均是与电子元件相匹配的，现有技术中放置电子元件均是通过人工手动排布的，效率低下并且浪费了人力资源，吸塑盘在排布完成后还需通过人工搬运，降低了电子元件的安全性。

根据专利号为CN111319953A的发明专利所述的一种用于电子元件的自动排货装置，在使用时存在以下缺点：

(1)全程采用机器手对电子元件进行排放，耗费大量时间，加工效率低。

(2)机械手夹持时，电子元件比较脆弱，容易导致外壳损坏。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了用于电子元件的自动排货设备及其工作方法，解决了全程采用机器手对电子元件进行排放，耗费大量时间，加工效率低的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：用于电子元件的自动排货设备，包括底座，所述底座的顶部分别设置有用于放置电子元件的摆放机构、用于整理电子元件的规整机构和用于输送电子元件的输送机构，摆放机构包括固定在底座表面的驱动电机和在底座的表面滑动的排货板，所述驱动电机输出轴的一端固定连接有与排货板的内腔螺纹连接的驱动杆。

作为本发明进一步的方案：所述排货板的一侧固定连接有电推杆，所述电推杆活塞杆的一端固定连接有平移板，所述排货板的内腔开设有电子元件放置槽，所述平移板的一侧固定连接有插接板，所述插接板的一侧贯穿并延伸至排货板的内腔，所述插接板的表面与电子元件放置槽的内腔滑动连接，所述插接板位于电子元件放置槽内腔的表面固定连接有用于推挤电子元件的推板。

作为本发明进一步的方案：所述电子元件放置槽右段设置为右宽左窄的梯形槽，且左段设置为矩形槽。

作为本发明进一步的方案：输送机构包括固定在底座顶部的输送带，所述输送带的顶部分别固定连接有固定杆和固定架，所述固定杆的表面滑动连接有导向架，所述固定架的底部通过限位架与导向架滑动连接，所述固定杆的表面螺纹连接有用于调节导向架位置的调节圈。

作为本发明进一步的方案：所述输送带的左侧固定连接有导向框，所述导向框与导向架之间隔断有电子元件下落槽。

作为本发明进一步的方案：所述电子元件下落槽与电子元件放置槽竖向重合，且位置一一对应。

作为本发明进一步的方案：规整机构包括固定在底座顶部的升降气缸和真空箱，所述升降气缸活塞杆的底端固定连接有横移气缸，所述横移气缸的表面的一端固定连接有转动气缸，所述转动气缸活塞杆的底端固定连接有真空吸盘，所述真空箱通过管道与真空吸盘连通。