[发明专利]新型空间柔顺双支链构造的汽车门锁

说明书

本发明属于汽车工程领域，公开了新型空间柔顺双支链构造的汽车门锁，汽车门锁内柔顺双支链，包含开启支链和保险支链；开启支链和保险支链都是由空间机构构造，通过在机构中安装扭簧组合成柔顺支链，构造了能适应多种工况的柔顺双支链；通过单电机驱动双联齿轮使开启支链和保险支链按期望时序协调动作分别实现门锁的电动开启和电动保险；开启支链中，不完全齿轮传动实现该门锁系统中两条支链按预定顺序先后动作，其与开启支链中部分机构在多工况间的复位。保险支链中，变轴心扭簧使双回路的保险支链具有两态特性。本发明首次以空间机构构造汽车门锁开启支链和保险支链，有效利用锁内狭小空间，可广泛应用于智能门锁及其他单输入多输出的传动机构。

技术领域

本发明属于汽车工程领域，具体涉及新型空间柔顺双支链构造的汽车门锁。

背景技术

汽车门锁是安装在车门内的安全附件，通过其内部机构将车门锁柱与车身进行可靠锁紧，目前，高端的汽车门锁都具有电动开启功能，普通的门锁不能实现电动开启，仍然依靠先电动保险，然后手动开启车门锁。

在汽车门锁电动开启研究方面，中国专利CN 104895424公布了一种可实现电动开启的侧门锁传动机构，其原理是在门锁本体中安装电动开启系统，采用凸轮连杆机构实现门锁的电动开启控制。中国专利CN 109930922公布了具有多运动模式及复位特征的变自由度柔顺连杆机构，可在汽车门锁内实现电动开启功能，门锁内部具有单驱动双支链结构。

空间机构具有结构紧凑、占用有效空间小及可实现复杂运动等优点。针对目前普通汽车门锁受到狭窄空间的限制，不具备电动开启功能。

目前已有的电动开启汽车门锁传动系统大致归为以下两类：一是单电机单支链，门锁内仅有开启支链，不具有保险支链，更加有限利用了门锁内狭窄空间，但汽车的安全性降低；二是双电机双支链，门锁内双电机分别驱动保险支链和开启支链，功能齐全性能稳定，但门锁的整体尺寸较大，制造成本增加，综上所述，目前的汽车门锁无法兼顾双支链的大转矩传递的可靠性及机构的小型化。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了新型空间柔顺双支链构造的汽车门锁，以空间机构和扭簧构造汽车门锁内柔顺双支链，以适用于门锁开启功能和保险功能，使门锁只需单电机就能实现电动开启、电动上保险和电动解保险工况，使得汽车门锁能够兼顾双支链的大转矩传递的可靠性及机构的小型化。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案为：

新型空间柔顺双支链构造的汽车门锁，包括壳体和设置在壳体内的驱动单元，驱动单元包括三联齿轮、分别与三联齿轮中的两个齿轮啮合的保险支链和门锁开启支链、可复位转动设置在壳体上的解锁转盘以及棘轮棘爪机构，保险支链包括保险推杆，保险推杆通过移动将解锁转盘与棘轮棘爪机构可离合地连接，三联齿轮能够通过沿预定方向旋转从而通过门锁开启支链使得解锁转盘旋转，当解锁转盘与棘轮棘爪机构脱离时，车门锁处于上保险状态，旋转解锁转盘，车门锁不能通过棘轮棘爪机构开锁，当解锁转盘通过保险推杆与棘轮棘爪机构配合时，车门锁处于解保险状态，旋转解锁转盘，车门锁通过棘轮棘爪机构开锁，其特征在于：门锁开启支链为空间机构，包括扭矩增大组件和球副连接组件，扭矩增大组件包括扭矩增大曲柄和驱动双联齿轮，扭矩增大曲柄可转动地设置在壳体上，扭矩增大曲柄的边缘具有啮合齿段，驱动双联齿轮具有次级蜗轮和非完全驱动齿轮，次级蜗轮与三联齿轮啮合，并且非完全驱动齿轮的转动半径小于扭矩增大曲柄的转动半径，非完全驱动齿轮的局部齿段与啮合齿段间歇啮合配合，从而进行扭矩的传动，球副连接组件包括依次连接的横向拉杆和解锁拉杆，横向拉杆的一端铰接设置在扭矩增大曲柄的边缘，另一端朝向解锁转盘设置，解锁拉杆的两端分别通过球副连接在横向拉杆的另一端和解锁转盘的边缘。

优选地，扭矩增大曲柄通过扭簧可复位转动地设置在壳体上。