[发明专利]一种适用于变形巷道采煤的采煤装置

说明书

本发明公开了一种适用于变形巷道采煤的采煤装置，包括小车，导向杆上贴合滑动套有筒体，两筒体之间固定连接有弧形齿条，振动器设置在第二桶体内，第二桶体内壁固定连接有第二压力感应器，第二桶体内设有第一弹簧，第一弹簧设置在第二桶体与第三桶体之间，第一弹簧的弹性力度远远大于第三弹簧的弹性力度，第四桶体与L形杆的连接方式采用焊接，第三桶体采用合金钢材料制作，能够间接实现采煤锥角度的调节，从而实现对变形巷道的采煤，能够实现第三桶体与采煤锥紧密连接固定的同时对螺栓进行限位作用，保证螺纹的稳定性，从而间接提高第三桶体与采煤锥之间的稳定性，满足使用需求。

技术领域

本发明涉及煤矿技术领域，具体涉及一种适用于变形巷道采煤的采煤装置。

背景技术

采煤机是综采成套装备的主要设备之一，采煤机是从截煤机发展演变而来，采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失，采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的，传统采煤装置结构复杂，对于变形的巷道无法进行使用，导致采煤工作出现困难，且采煤锥长期振动容易脱落，降低采煤效率，不能满足使用需求。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种适用于变形巷道采煤的采煤装置。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种适用于变形巷道采煤的采煤装置，包括小车，所述小车为中空，所述小车顶面固定连接有推把，所述推把形状为L形，所述推把顶面固定连接有PLC控制器，所述小车顶面固定连接有电池，所述小车顶面固定连接有支撑块，所述支撑块顶面贴合设有第一桶体，所述支撑块顶面固定嵌入有轴承，所述轴承内环顶面与第一桶体底面固定连接，所述第一桶体底面固定连接有旋转轴，所述旋转轴底端依次穿过轴承和第一桶体并穿入小车内，所述旋转轴底端与小车内底面贴合，所述旋转轴与轴承内环固定连接，所述旋转轴分别与第一桶体和小车旋转连接，所述旋转轴上固定套有两齿环，所述齿环设置在小车内，所述小车内顶面贴合设有内齿环，所述小车内底面固定连接有竖板，所述内齿环内壁环形开有第一燕尾槽，所述第一燕尾槽内贴合滑动设有两第一燕尾块，所述第一燕尾块侧壁与竖板侧壁固定连接，所述小车内底面固定连接有第一三相异步电机，所述第一三相异步电机通过线路与PLC控制器电性连接，所述第一三相异步电机输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与内齿环啮合，顶端齿环与内齿环啮合，所述竖板侧壁对称固定连接有两导向杆，所述导向杆截面为方形，所述导向杆一端与小车内壁固定连接，所述导向杆上贴合滑动套有筒体，两筒体之间固定连接有弧形齿条，所述弧形齿条与底端的齿环啮合，所述弧形齿条外弧面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端与内壁固定连接，所述电动伸缩杆通过线路与PLC控制器电性连接，所述电动伸缩杆设置在两导向杆之间，所述第一桶体内贴合旋转设有第二桶体，所述第二桶体外壁环形开有第二燕尾槽，所述第二燕尾槽内贴合滑动设有第二燕尾块，所述第二燕尾块表面与第二桶体内壁固定连接，所述第二桶体侧壁环形固定嵌入有多个LED灯，所述LED灯通过线路与PLC控制器电性连接，所述第一桶体内侧壁固定连接有第二三相异步电机，所述第二三相异步电机输出端与第二桶体侧壁固定连接，所述第二三相异步电机通过线路与PLC控制器电性连接，所述第二三相异步电机型号与第一三相异步电机型号相同，所述第二桶体一端穿出第一桶体，所述第二桶体内贴合滑动设有第三桶体，所述第二桶体内侧壁开有环形槽，所述第三桶体上固定套有圆环，所述圆环设置在环形槽内且与其相匹配，所述第二桶体内表面通过胶水固定嵌入有密封环，所述第三桶体一端穿出第二桶体，所述密封环贴合套在第三桶体上，所述第二桶体内侧壁固定嵌入有第一压力感应器，所述第一压力感应器通过线路与PLC控制器电性连接，所述第一压力感应器侧壁与圆环侧壁贴合，所述第三桶体侧壁固定连接有振动器，所述振动器通过线路与PLC控制器电性连接，所述振动器设置在第二桶体内，所述第二桶体内壁固定连接有第二压力感应器，所述第二桶体内设有第一弹簧，所述第一弹簧设置在第二桶体与第三桶体之间，所述第一弹簧为压缩弹簧，所述第二桶体内侧壁环形开有多个凹槽，所述凹槽与环形槽相通，所述第三桶体外壁环形开有多个第一滑槽，所述第一滑槽截面为方形，所述第一滑槽内贴合滑动设有三角形块，所述三角形块形状为直角三角形，所述三角形块一端穿出第一滑槽穿过环形槽穿入凹槽内，所述凹槽与三角形块相匹配，所述第一滑槽内设有第二弹簧，所述第二弹簧为压缩弹簧，所述第三桶体内贴合滑动设有第四桶体，所述第三桶体内侧壁通过销轴旋转连接有多个斜杆，所述斜杆一端与第四桶体侧壁贴合，所述第三桶体内贴合滑动设有T形滑杆，所述T形滑杆截面为方形，所述T形滑杆横杆穿过第四桶体与多个斜杆侧壁贴合，所述T形滑杆横杆与第四桶体滑动连接，所述T形滑杆横杆上套有第三弹簧，所述第三弹簧为压缩弹簧，所述第三桶体内表面环形开有多个第二滑槽，所述第二滑槽内贴合滑动设有L形杆，所述L形杆一端与第四桶体表面固定连接，所述L形杆另一端通过胶水固定连接有弧形橡胶条，所述第三桶体内贴合设有采煤锥，所述采煤锥一端与T形滑杆侧壁贴合，所述采煤锥另一端穿出第三桶体，所述采煤锥与第三桶体之间通过螺栓固定连接，所述弧形橡胶条与采煤锥和第三桶体之间通过螺栓侧壁贴合，所述T形滑杆上固定套有限位环，所述限位环设置在第四桶体内，所述第一弹簧的弹性力度远远大于第三弹簧的弹性力度。