[发明专利]一种适用于变形巷道采煤的采煤装置

权利要求书

1.一种适用于变形巷道采煤的采煤装置，包括小车(1)，小车(1)顶面固定连接有推把(2)，推把(2)顶面固定连接有PLC控制器(3)，所述小车(1)顶面固定连接有电池(4)，其特征在于：所述小车(1)顶面固定连接有支撑块(5)，所述支撑块(5)顶面贴合设有第一桶体(6)，所述支撑块(5)顶面固定嵌入有轴承(7)，所述轴承(7)内环顶面与第一桶体(6)底面固定连接，所述第一桶体(6)底面固定连接有旋转轴(8)，所述旋转轴(8)底端依次穿过轴承(7)和第一桶体(6)并穿入小车(1)内，所述旋转轴(8)底端与小车(1)内底面贴合，所述旋转轴(8)与轴承(7)内环固定连接，所述旋转轴(8)分别与第一桶体(6)和小车(1)旋转连接，所述旋转轴(8)上固定套有两齿环(9)，所述齿环(9)设置在小车(1)内，所述小车(1)内顶面贴合设有内齿环(10)，所述小车(1)内底面固定连接有竖板(11)，所述内齿环(10)内壁环形开有第一燕尾槽(10-1)，所述第一燕尾槽(10-1)内贴合滑动设有两第一燕尾块(12)，所述第一燕尾块(12)侧壁与竖板(11)侧壁固定连接，所述小车(1)内底面固定连接有第一三相异步电机(13)，所述第一三相异步电机(13)通过线路与PLC控制器(3)电性连接，所述第一三相异步电机(13)输出端固定连接有齿轮(14)，所述齿轮(14)与内齿环(10)啮合，顶端齿环(9)与内齿环(10)啮合，所述竖板(11)侧壁对称固定连接有两导向杆(15)，所述导向杆(15)一端与小车(1)内壁固定连接，所述导向杆(15)上贴合滑动套有筒体(16)，两筒体(16)之间固定连接有弧形齿条(17)，所述弧形齿条(17)与底端的齿环(9)啮合，所述弧形齿条(17)外弧面固定连接有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)一端与内壁固定连接，所述电动伸缩杆(18)通过线路与PLC控制器(3)电性连接，所述电动伸缩杆(18)设置在两导向杆(15)之间，所述第一桶体(6)内贴合旋转设有第二桶体(19)，所述第二桶体(19)外壁环形开有第二燕尾槽(19-1)，所述第二燕尾槽(19-1)内贴合滑动设有第二燕尾块(20)，所述第二燕尾块(20)表面与第二桶体(19)内壁固定连接，所述第二桶体(19)侧壁环形固定嵌入有多个LED灯(21)，所述LED灯(21)通过线路与PLC控制器(3)电性连接，所述第一桶体(6)内侧壁固定连接有第二三相异步电机(22)，所述第二三相异步电机(22)输出端与第二桶体(19)侧壁固定连接，所述第二三相异步电机(22)通过线路与PLC控制器(3)电性连接，所述第二三相异步电机(22)型号与第一三相异步电机(13)型号相同，所述第二桶体(19)一端穿出第一桶体(6)，所述第二桶体(19)内贴合滑动设有第三桶体(23)，所述第二桶体(19)内侧壁开有环形槽(19-2)，所述第三桶体(23)上固定套有圆环(24)，所述圆环(24)设置在环形槽(19-2)内且与其相匹配，所述第二桶体(19)内表面通过胶水固定嵌入有密封环(25)，所述第三桶体(23)一端穿出第二桶体(19)，所述密封环(25)贴合套在第三桶体(23)上，所述第二桶体(19)内侧壁固定嵌入有第一压力感应器(26)，所述第一压力感应器(26)通过线路与PLC控制器(3)电性连接，所述第一压力感应器(26)侧壁与圆环(24)侧壁贴合，所述第三桶体(23)侧壁固定连接有振动器(27)，所述振动器(27)通过线路与PLC控制器(3)电性连接，所述振动器(27)设置在第二桶体(19)内，所述第二桶体(19)内壁固定连接有第二压力感应器(28)，所述第二桶体(19)内设有第一弹簧(29)，所述第一弹簧(29)设置在第二桶体(19)与第三桶体(23)之间，所述第一弹簧(29)为压缩弹簧，所述第二桶体(19)内侧壁环形开有多个凹槽(19-3)，所述凹槽(19-3)与环形槽(19-2)相通，所述第三桶体(23)外壁环形开有多个第一滑槽(23-1)，所述第一滑槽(23-1)截面为方形，所述第一滑槽(23-1)内贴合滑动设有三角形块(30)，所述三角形块(30)形状为直角三角形，所述三角形块(30)一端穿出第一滑槽(23-1)穿过环形槽(19-2)穿入凹槽(19-3)内，所述凹槽(19-3)与三角形块(30)相匹配，所述第一滑槽(23-1)内设有第二弹簧(31)，所述第二弹簧(31)为压缩弹簧，所述第三桶体(23)内贴合滑动设有第四桶体(32)，所述第三桶体(23)内侧壁通过销轴旋转连接有多个斜杆(33)，所述斜杆(33)一端与第四桶体(32)侧壁贴合，所述第三桶体(23)内贴合滑动设有T形滑杆(34)，所述T形滑杆(34)截面为方形，所述T形滑杆(34)横杆穿过第四桶体(32)与多个斜杆(33)侧壁贴合，所述T形滑杆(34)横杆与第四桶体(32)滑动连接，所述T形滑杆(34)横杆上套有第三弹簧(35)，所述第三弹簧(35)为压缩弹簧，所述第三桶体(23)内表面环形开有多个第二滑槽(23-2)，所述第二滑槽(23-2)内贴合滑动设有L形杆(36)，所述L形杆(36)一端与第四桶体(32)表面固定连接，所述L形杆(36)另一端通过胶水固定连接有弧形橡胶条(37)，所述第三桶体(23)内贴合设有采煤锥(38)，所述采煤锥(38)一端与T形滑杆(34)侧壁贴合，所述采煤锥(38)另一端穿出第三桶体(23)，所述采煤锥(38)与第三桶体(23)之间通过螺栓固定连接，所述弧形橡胶条与采煤锥(38)和第三桶体(23)之间通过螺栓侧壁贴合，所述T形滑杆(34)上固定套有限位环(39)，所述限位环(39)设置在第四桶体(32)内，所述第一弹簧(29)的弹性力度远远大于第三弹簧(35)的弹性力度。