[发明专利]道路拥堵的确定方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种道路拥堵的确定方法，其特征在于，所述道路拥堵的确定方法包括：

获取第一历史时间段内多个车辆通过目标路段的多个第一通过速度；

将所述多个第一通过速度中的离群值剔除，得到多个第二通过速度；

根据所述多个第二通过速度确定路段速度；

根据所述路段速度和预设阈值确定所述目标路段的路段拥堵信息。

2.根据权利要求1所述的道路拥堵的确定方法，其特征在于，所述获取第一历史时间段内多个车辆通过目标路段的多个第一通过速度，包括：

获取所述目标路段在第一历史时间段的第一车辆热力图和所述目标路段在第三历史时间段的第二车辆热力图，所述第三历史时间段为所述第一历史时间段之前的时间段；

根据所述第一车辆热力图和所述第二车辆热力图的差异确定所述目标路段是否为封闭路段；

若所述目标路段不为封闭路段，则获取所述第一历史时间段内多个车辆通过所述目标路段的多个第一通过速度。

3.根据权利要求2所述的道路拥堵的确定方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆热力图和所述第二车辆热力图的差异确定所述目标路段是否为封闭路段，包括：

获取所述目标路段在第一历史时间段内的第一通车数；

判断所述第一通车数和所述第一车辆热力图是否满足预设对应关系；

若所述第一通车数和所述第一车辆热力图满足所述预设对应关系，则根据所述第一车辆热力图和所述第二车辆热力图的差异确定所述目标路段是否为封闭路段。

4.根据权利要求2所述的道路拥堵的确定方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆热力图和所述第二车辆热力图的差异确定所述目标路段是否为封闭路段，包括：

根据所述第一车辆热力图确定所述目标路段的第一车辆密度；

根据所述第二车辆热力图确定所述目标路段的第二车辆密度；

若所述第一车辆密度小于所述第二车辆密度且所述第二车辆密度和所述第一车辆密度的密度差大于预设密度，则确定所述目标路段为封闭路段。

5.根据权利要求2所述的道路拥堵的确定方法，其特征在于，所述获取所述目标路段在第一历史时间段的第一车辆热力图和所述目标路段在第三历史时间段的第二车辆热力图，包括：

获取道路系统中各个车辆的定位点；

根据各个车辆的定位点和预设道路拓扑关系进行道路匹配，得到所述第一历史时间段内在所述目标路段上行驶的各个车辆的行驶轨迹点和所述第三历史时间段内在所述目标路段上行驶的各个车辆的行驶轨迹点；

根据所述第一历史时间段内在所述目标路段上行驶的各个车辆的行驶轨迹点确定第一车辆热力图；

根据所述第三历史时间段内在所述目标路段上行驶的各个车辆的行驶轨迹点确定第二车辆热力图。

6.根据权利要求1所述的道路拥堵的确定方法，其特征在于，所述根据所述多个第二通过速度确定路段速度，包括：

将所述多个第二通过速度的中位数确定为所述路段速度。

7.根据权利要求1所述的道路拥堵的确定方法，其特征在于，所述根据所述路段速度和预设阈值确定所述目标路段的路段拥堵信息，之前，包括：

获取第二历史时间段内多个车辆通过所述目标路段的多个第三通过速度，其中，所述第二历史时间段长于所述第一历史时间段；

根据所述多个第三通过速度确定所述预设阈值。

8.一种道路拥堵的确定装置，其特征在于，所述道路拥堵的确定装置包括：

获取单元，用于获取第一历史时间段内多个车辆通过目标路段的多个第一通过速度；

剔除单元，用于将所述多个第一通过速度中的离群值剔除，得到多个第二通过速度；

第一确定单元，用于根据所述多个第二通过速度确定路段速度；

第二确定单元，用于根据所述路段速度和预设阈值确定所述目标路段的路段拥堵信息。