[发明专利]一种直升机多单位探头挂载装置

说明书

本发明公开了一种直升机多单位探头挂载装置，涉及直升机技术领域。包括直升机本体，所述直升机本体安装有搭载架，所述搭载架左右两侧均设置有探头存储箱，所述探头存储箱连接角度调节轴，所述角度调节轴插入所述搭载架内，所述角度调节轴连接角度调节电机，所述探头存储箱内侧安装有若干个第一探头；所述搭载架下端设置有探头安装板，所述探头安装板安装有若干个第二探头，所述探头安装板连接有用于调节所述第二探头位置的位置调节机构。本发明提供一种直升机多单位探头挂载装置，能够探测的区域较大，更有助于搜寻目标，且探测时不需要调节直升机本体的飞行角度，即可调节探测区域，能够更好的完成探测。

技术领域

本发明涉及直升机技术领域，尤其涉及一种直升机多单位探头挂载装置。

背景技术

根据中国专利授权公告号CN 209410351 U提供的“一种用于地形侦探的无人机侦察探头”，该种用于地形侦探的无人机侦察探头，通过设置第一马达、转轴、联动轴、安装壳体和镜头，能够方便调节探头拍摄的角度；通过设置上遮尘布、下遮尘布、上松紧带、下松紧带、上拉绳、下拉绳、第二马达、主动齿轮、从动齿轮、卷轮和导向轮，能够自动控制上遮尘布和下遮尘布开启闭合，达到高效保护镜头的效果，既能够防尘，又能够防存储过程中的磕碰划痕；

但是该装置不方便调节探头的位置与角度，导致探头的探测区域较小，在探测时需要调整无人机的飞行角度，进而调节探头的探测位置，给无人机增加飞行难度的同时，影响探测工作的正常进行，导致时间的浪费。

发明内容

本发明提供一种直升机多单位探头挂载装置，解决了现有的装置探测区域较小，影响探测工作的工作效率的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种直升机多单位探头挂载装置，包括直升机本体，所述直升机本体安装有搭载架，所述搭载架左右两侧均设置有探头存储箱，所述探头存储箱连接角度调节轴，所述角度调节轴插入所述搭载架内，所述角度调节轴连接角度调节电机，所述探头存储箱内侧安装有若干个第一探头；

所述搭载架下端设置有探头安装板，所述探头安装板安装有若干个第二探头，所述探头安装板连接有用于调节所述第二探头位置的位置调节机构。

优选的，左右两侧的所述探头存储箱以所述搭载架的中心线为轴线对称分布，所述角度调节轴与所述搭载架转动连接。

优选的，所述探头存储箱上安装有用于保护所述第一探头的第一密封机构，所述第一密封机构包括密封架，所述密封架套在所述探头存储箱外侧，所述密封架的上下两侧分别卡设有上挡板、下挡板，所述上挡板与所述密封架转动连接，所述下挡板与所述密封架转动连接。

优选的，所述上挡板与所述下挡板均安装有调节杆，所述调节杆卡入所述调节滑槽内，所述调节滑槽设置有多个，所述调节杆与所述调节滑槽可相对滑动，所述调节滑槽连接第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆连接固定板，所述固定板安装在所述密封架上。

优选的，所述位置调节机构包括轴承座，所述轴承座安装有螺纹杆，所述螺纹杆连接位置调节电机，所述螺纹杆外侧套设有滑块，所述滑块与所述螺纹杆螺纹连接，所述滑块连接所述探头安装板。

优选的，所述探头安装板上安装有用于保护所述第二探头的第二密封机构，所述第二密封机构包括固定轴，所述固定轴插入所述探头安装板内且与所述探头安装板固定连接，所述固定轴外侧套设有第一套环，所述第一套环与所述固定轴可相对转动，所述第一套环连接第一密封板，所述固定轴外侧套设有第二套环，所述第二套环与所述固定轴可相对转动，所述第二套环连接第二密封板。

优选的，所述第一套环设置有两个，且两个所述第一套环分别位于所述探头安装板前后两侧，所述第二套环设置有两个。

优选的，所述第一密封板的前后两端均安装有第一连接杆，所述第二密封板的前后两端均安装有第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆均插入导向滑槽内，且所述第一连接杆与所述导向滑槽可相对滑动。