[发明专利]一种中药材用皂角刺辅助采摘装置

说明书

本发明提供一种中药材用皂角刺辅助采摘装置，涉及中药材领域。该中药材用皂角刺辅助采摘装置，包括防护罩，所述防护罩后端侧壁转动连接有接触轮，防护罩前端底部插接有收集斗，收集斗左右侧壁固定连接有插块，防护罩顶端固定连接有承载板，承载板后端固定连接有套环。该装置在使用时，将装置刀架一侧对准树干皂角刺位置并向前推，刀架与接触盒向后移动，接触盒传动连接架移动，连接架带动滑块在滑槽内移动，滑块在限位杆的作用下推动挤压弹簧，旋转轴带动蜗轮与蜗杆接触，双轴电机带动蜗杆转动，蜗杆传动旋转轴转动，旋转轴带动切断刀对皂角刺进行切断，皂角刺在切断刀的转动下被传送到接触盒内，最后落到收集斗内，具有操作安全的优点。

技术领域

本发明涉及中药材技术领域，具体为一种中药材用皂角刺辅助采摘装置。

背景技术

皂角刺是一种应用非常普遍的中药，性温，皂角刺的功效和作用是具有排毒和祛除淤肿的作用，临床上主要用于治疗皮肤脓肿，此外皂角刺还有很好的抗癌和抑制癌细胞活性的作用，皂角刺的功效和作用主要是应用在治疗皮肤病上面，可以起到拔毒，祛邪风，排毒祛脓的作用，皂角刺属于一种价廉物美的中药材，在我国华中，华东等地区均有广泛的种植。

目前对于皂角刺的采摘基本都是以人工为主，采摘时使用镰刀或者钢叉用力将皂角刺劈下，最后再到树下捡起来进行收集，皂角刺生长在皂荚树上，通常生长比较牢固，因此人工采摘的效率低，而且劳动强度大，另一方面存在安全隐患，采摘过程中容易受到皂角刺的刺伤，对采摘人员的身体造成伤害。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种中药材用皂角刺辅助采摘装置，解决了背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种中药材用皂角刺辅助采摘装置，包括防护罩，所述防护罩后端侧壁转动连接有接触轮，防护罩前端底部插接有收集斗，收集斗左右侧壁固定连接有插块，防护罩顶端固定连接有承载板，承载板后端固定连接有套环，套环内部插接有旋转轴，旋转轴顶端套接有蜗轮，旋转轴外表面位于套环下方套接有连接架，连接架前端固定连接有滑块，滑块外表面套接有滑槽，滑槽与承载板固定连接，滑块前端固定连接有限位杆，限位杆外表面靠近滑块套接有挤压弹簧，旋转轴外表面位于连接架下方套接有切断刀，旋转轴外表面位于切断刀下方设置有接触盒，接触盒左右侧壁顶端固定连接有支撑架，支撑架远离接触盒一端固定连接有滑杆，滑杆外表面套接有刀架，滑杆外表面位于刀架下方套接有复位弹簧，刀架下方远离滑杆一端设置有绳索，绳索远离刀架一端贯通承载板，绳索远离刀架一端位于承载板上表面套接有固定支架，固定支架后端转动连接有转动杆，转动杆外表面位于固定支架内部套接有套筒，绳索贯通固定支架内部与套筒连接，转动杆外表面位于固定支架两侧套接有副齿轮，承载板上表面位于滑槽两侧固定连接有导轨，导轨内部滑动连接有承载架，承载架靠近蜗轮一端固定连接有双轴电机，双轴电机输出轴连接有蜗杆，蜗杆远离双轴电机一端设置有主齿轮，主齿轮远离蜗杆一端转动连接有滑套，滑套内部插接有支撑杆，支撑杆外表面套接有压缩弹簧。

优选的，所述防护罩呈半圆形状设置，收集斗与防护罩组成滑动连接，防护罩底端同样设置有承载板，防护罩底端的承载板外表面同样设置有滑槽、滑块、连接架、限位杆、挤压弹簧，收集斗下表面设置有移动槽。

优选的，所述旋转轴与套环组成滑动连接，蜗轮与蜗杆啮合，旋转轴与连接架组成转动连接。

优选的，所述滑块与滑槽组成滑动连接，滑槽底端靠近收集斗一端固定连接有限位板，限位杆与限位板组成滑动连接，挤压弹簧设置在限位板与滑块之间。

优选的，所述接触盒左右内壁开设有与插块啮合的插槽，收集斗与接触盒通过插块组成滑动连接，接触盒后端设置为圆弧缺口形状，刀架与接触盒后端同形状设置，刀架与滑杆组成滑动连接。

优选的，所述接触盒底端、承载板顶端与防护罩内壁靠近绳索位置均设置有转向滚轮，固定支架内部开设有与绳索啮合的通孔，转动杆与固定支架转动连接部分设置有扭簧。