[发明专利]一种中药材用皂角刺辅助采摘装置

权利要求书

1.一种中药材用皂角刺辅助采摘装置，包括防护罩(1)，其特征在于：所述防护罩(1)后端侧壁转动连接有接触轮(2)，防护罩(1)前端底部插接有收集斗(3)，收集斗(3)左右侧壁固定连接有插块(4)，防护罩(1)顶端固定连接有承载板(5)，承载板(5)后端固定连接有套环(6)，套环(6)内部插接有旋转轴(7)，旋转轴(7)顶端套接有蜗轮(8)，旋转轴(7)外表面位于套环(6)下方套接有连接架(9)，连接架(9)前端固定连接有滑块(10)，滑块(10)外表面套接有滑槽(11)，滑槽(11)与承载板(5)固定连接，滑块(10)前端固定连接有限位杆(12)，限位杆(12)外表面靠近滑块(10)套接有挤压弹簧(13)，旋转轴(7)外表面位于连接架(9)下方套接有切断刀(14)，旋转轴(7)外表面位于切断刀(14)下方设置有接触盒(15)，接触盒(15)左右侧壁顶端固定连接有支撑架(16)，支撑架(16)远离接触盒(15)一端固定连接有滑杆(17)，滑杆(17)外表面套接有刀架(18)，滑杆(17)外表面位于刀架(18)下方套接有复位弹簧(19)，刀架(18)下方远离滑杆(17)一端设置有绳索(20)，绳索(20)远离刀架(18)一端贯通承载板(5)；

所述绳索(20)远离刀架(18)一端位于承载板(5)上表面套接有固定支架(21)，固定支架(21)后端转动连接有转动杆(22)，转动杆(22)外表面位于固定支架(21)内部套接有套筒(23)，绳索(20)贯通固定支架(21)内部与套筒(23)连接，转动杆(22)外表面位于固定支架(21)两侧套接有副齿轮(24)，承载板(5)上表面位于滑槽(11)两侧固定连接有导轨(25)，导轨(25)内部滑动连接有承载架(26)，承载架(26)靠近蜗轮(8)一端固定连接有双轴电机(27)，双轴电机(27)输出轴连接有蜗杆(28)，蜗杆(28)远离双轴电机(27)一端设置有主齿轮(29)，主齿轮(29)远离蜗杆(28)一端转动连接有滑套(30)，滑套(30)内部插接有支撑杆(31)，支撑杆(31)外表面套接有压缩弹簧(32)。

2.根据权利要求1所述的一种中药材用皂角刺辅助采摘装置，其特征在于：所述防护罩(1)呈半圆形状设置，收集斗(3)与防护罩(1)组成滑动连接，防护罩(1)底端同样设置有承载板(5)，防护罩(1)底端的承载板(5)外表面同样设置有滑槽(11)、滑块(10)、连接架(9)、限位杆(12)、挤压弹簧(13)，收集斗(3)下表面设置有移动槽。

3.根据权利要求1所述的一种中药材用皂角刺辅助采摘装置，其特征在于：所述旋转轴(7)与套环(6)组成滑动连接，蜗轮(8)与蜗杆(28)啮合，旋转轴(7)与连接架(9)组成转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种中药材用皂角刺辅助采摘装置，其特征在于：所述滑块(10)与滑槽(11)组成滑动连接，滑槽(11)底端靠近收集斗(3)一端固定连接有限位板，限位杆(12)与限位板组成滑动连接，挤压弹簧(13)设置在限位板与滑块(10)之间。

5.根据权利要求1所述的一种中药材用皂角刺辅助采摘装置，其特征在于：所述接触盒(15)左右内壁开设有与插块(4)啮合的插槽，收集斗(3)与接触盒(15)通过插块(4)组成滑动连接，接触盒(15)后端设置为圆弧缺口形状，刀架(18)与接触盒(15)后端同形状设置，刀架(18)与滑杆(17)组成滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种中药材用皂角刺辅助采摘装置，其特征在于：所述接触盒(15)底端、承载板(5)顶端与防护罩(1)内壁靠近绳索(20)位置均设置有转向滚轮，固定支架(21)内部开设有与绳索(20)啮合的通孔，转动杆(22)与固定支架(21)转动连接部分设置有扭簧。

7.根据权利要求1所述的一种中药材用皂角刺辅助采摘装置，其特征在于：所述副齿轮(24)与主齿轮(29)同一轴心线设置，双轴电机(27)两端的蜗杆(28)螺纹槽呈相反方向设置，滑套(30)与支撑杆(31)组成滑动连接。