[发明专利]一种腔内探头超声介入可视化引导装置

说明书

本发明涉及医疗机械技术领域，具体为一种腔内探头超声介入可视化引导装置，包括超声探头以及引导装置，超声探头的一侧固定设置有固定架，固定架上设有引导装置与穿刺针，引导装置包括安装座、限位板、螺母座、球头以及支撑杆，安装座由驱动装置驱动并在固定架上进行水平的直线运动，球头转动安装在安装座内，安装座内设有对球头起到锁止效果的压紧机构，支撑杆一端固定连接球头，支撑杆另一端固定连接夹持座，限位板套设在球头的前半部并可拆式连接安装座，夹持座上贯穿插设有穿刺针。本发明中的穿刺针能够自动调整到合适的扎针角度,快速确定进针方向，使得整个使手术准确迅速的进行。

技术领域

本发明涉及医疗机械技术领域，具体为一种腔内探头超声介入可视化引导装置。

背景技术

腔内探头超声介入是肿瘤介入诊疗技术中的重要手段。超声具有实时引导的优势，介入活检和治疗已经广泛地应用于临床；它是通过超声引导经皮肤穿刺或切开数毫米小切口的方法，引入特制的手术器械，对病变部位进行冲洗、抽吸、用药等诊断治疗，使手术治疗更准确，它具有创伤小、效率高、安全、并发症少、恢复快、不破坏原有解剖结构等优点，超声引导操作时,术者按照常规超声扫描给出的穿刺进针角度和深度，以徒手技术进行穿刺。

申请号为CN201320806182.2中国实用新型专利腔内探头超声介入引导装置，包括探头保护套和引导管，探头保护套的右端有保护套前端，紧贴腔内探头表面，探头保护套表面有保护套凸起，凸起内嵌有引导管，凸起的左端有导孔，穿刺针从导孔进入引导管，凸起的右端有出孔，穿刺针从出孔穿出引导管。该装置可以方便快速的拆卸，减少了操作的时间，保障准确的穿刺路径，为病人提供安全。然而该装置在使用中还存在一些问题；

该装置中的引导装置结构简单，使得医生难以根据实际情况进行扎针位置调节，不便于寻找合适的扎针角度。

鉴于此，我们提出一种腔内探头超声介入可视化引导装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种腔内探头超声介入可视化引导装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种腔内探头超声介入可视化引导装置，包括超声探头以及引导装置，所述超声探头的一侧固定设置有固定架，所述固定架上设有引导装置与穿刺针，所述引导装置包括安装座、限位板、螺母座、球头以及支撑杆，所述安装座由驱动装置驱动并在固定架上进行水平的直线运动，所述球头转动安装在安装座内，安装座内设有对球头起到锁止效果的压紧机构，所述支撑杆一端固定连接球头，所述支撑杆另一端固定连接夹持座，所述限位板套设在球头的前半部并可拆式连接安装座，所述夹持座上贯穿插设有穿刺针。

优选的，所述固定架内部开设有空腔，空腔内设有驱动装置，驱动装置包括驱动电机以及丝杠，驱动电机的输出轴固定连接丝杠，丝杠上套设有螺母座，安装座固定连接螺母座。

优选的，所述安装座靠近螺母座的一侧上下两端均固定连接有一组导轨，固定架的外壁面开设有滑槽，导轨滑动安装在滑槽内，导轨与滑槽均为燕尾形结构。

优选的，所述安装座内部开设有容纳球头的半球体腔，半球体腔的两侧均设有一组活动槽，每组活动槽内设有压紧机构，压紧机构包括压块、移动块以及弹簧，所述移动块滑动安装在活动槽内并固定连接弹簧，压块一端固定连接移动块，压块另一端设置呈圆弧面。

优选的，所述移动块的上端面开设有斜面槽，安装座位于半球体腔的上方设有矩形腔，矩形腔内滑动安装有主动杆，主动杆的上端设有电动推杆，电动推杆的活塞杆伸入矩形腔内并固定连接主动杆，主动杆的下端对称设置有两组压条，压条一端固定连接主动杆，压条另一端伸入斜面槽并与其滑动抵触。

优选的，所述限位板通过螺钉固定连接安装座，限位板中部开设有与球头相配合的曲面穿孔，穿孔的外周设有多个呈环形阵列分布的电磁铁，多个电磁铁为条形状并固定安装在限位板上。