[发明专利]一种腔内探头超声介入可视化引导装置

权利要求书

1.一种腔内探头超声介入可视化引导装置，包括超声探头(1)以及引导装置，其特征在于：所述超声探头(1)的一侧固定设置有固定架(2)，所述固定架(2)上设有引导装置与穿刺针(12)，所述引导装置包括安装座(5)、限位板(6)、螺母座(7)、球头(8)以及支撑杆(9)，所述安装座(5)由驱动装置驱动并在固定架(2)上进行水平的直线运动，所述球头(8)转动安装在安装座(5)内，安装座(5)内设有对球头(8)起到锁止效果的压紧机构，所述支撑杆(9)一端固定连接球头(8)，所述支撑杆(9)另一端固定连接夹持座(11)，所述限位板(6)套设在球头(8)的前半部并可拆式连接安装座(5)，所述夹持座(11)上贯穿插设有穿刺针(12)，所述安装座(5)内部开设有容纳球头(8)的半球体腔，半球体腔的两侧均设有一组活动槽，每组活动槽内设有压紧机构，压紧机构包括压块(15)、移动块(16)以及弹簧(17)，所述移动块(16)滑动安装在活动槽内并固定连接弹簧(17)，压块(15)一端固定连接移动块(16)，压块(15)另一端设置呈圆弧面，所述移动块(16)的上端面开设有斜面槽(18)，安装座(5)位于半球体腔的上方设有矩形腔，矩形腔内滑动安装有主动杆(20)，主动杆(20)的上端设有电动推杆(21)，电动推杆(21)的活塞杆伸入矩形腔内并固定连接主动杆(20)，主动杆(20)的下端对称设置有两组压条(19)，压条(19)一端固定连接主动杆(20)，压条(19)另一端伸入斜面槽(18)并与其滑动抵触，所述限位板(6)通过螺钉固定连接安装座(5)，限位板(6)中部开设有与球头(8)相配合的曲面穿孔，穿孔的外周设有多个呈环形阵列分布的电磁铁(14)，多个电磁铁(14)为条形状并固定安装在限位板(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种腔内探头超声介入可视化引导装置，其特征在于：所述固定架(2)内部开设有空腔(201)，空腔内设有驱动装置，驱动装置包括驱动电机(4)以及丝杠(3)，驱动电机(4)的输出轴固定连接丝杠(3)，丝杠(3)上套设有螺母座(7)，安装座(5)固定连接螺母座(7)。

3.根据权利要求2所述的一种腔内探头超声介入可视化引导装置，其特征在于：所述安装座(5)靠近螺母座(7)的一侧上下两端均固定连接有一组导轨(22)，固定架(2)的外壁面开设有滑槽(202)，导轨(22)滑动安装在滑槽(202)内，导轨(22)与滑槽(202)均为燕尾形结构。

4.根据权利要求1所述的一种腔内探头超声介入可视化引导装置，其特征在于：多个电磁铁(14)均通过控制器与电源连通，支撑杆(9)的外部固定套设有电磁铁(14)，电磁铁(14)为环形结构。

5.根据权利要求1所述的一种腔内探头超声介入可视化引导装置，其特征在于：所述夹持座(11)上下贯穿开设有容纳穿刺针(12)的通孔，通孔的前端开设有螺纹槽，螺纹槽内插设有定位螺钉(13)，穿刺针(12)通过定位螺钉(13)固定在夹持座(11)上。