[发明专利]一种带机械手的吸油烟机

说明书

本发明公开了一种带机械手的吸油烟机，包括吸油烟装置，吸油烟装置连接有第一机械手；本发明的吸油烟机还包括控制主机，控制主机控制连接第一机械手，本发明的带机械手的吸油烟机还包括第二机械手，第一机械手与第二机械手在左右方向上布置；本发明的吸油烟机既可以吸取油烟而改善烹饪者的呼吸环境，又可以智能化地协助烹饪者进行烹饪，有利于减少烹饪者的工作量，使得用户感受到烹饪的新乐趣。

技术领域

本发明涉及吸油烟机领域，具体涉及一种带机械手的吸油烟机。

背景技术

人们喜欢美食，但是烹饪过程繁琐，而且需要站在灶具旁边看管着灶具及食物，既浪费了时间，灶具产生的热量也使人感觉不适；虽然现有技术的吸油烟机靠近灶具设置，但是现有技术的吸油烟机只具有吸油烟功能，只是改善了正在烹饪的人的呼吸环境，现有技术的吸油烟机对烹饪过程起不到作用，因此，有必要发明一种带机械手的吸油烟机，用以协助烹饪。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带机械手的吸油烟机，它可以协助烹饪，有利于减少烹饪者的工作量。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的。

本发明的带机械手的吸油烟机，包括吸油烟装置，其中，所述吸油烟装置连接有第一机械手；还包括控制主机，所述控制主机控制连接所述第一机械手。

优选地，本发明的带机械手的吸油烟机还包括第二机械手，所述第一机械手与所述第二机械手在左右方向上布置。

优选地，所述吸油烟装置包括集烟罩，所述第一机械手与所述集烟罩的左侧底部连接，所述第二机械手与所述集烟罩的右侧底部连接。

优选地，所述第一机械手及所述第二机械手分别与所述集烟罩的后侧底部连接。

优选地，所述集烟罩的中部设有吸风口，所述第一机械手设置在所述吸风口的左侧，所述第二机械手设置在所述吸风口的右侧。

优选地，所述第一机械手包括基座、第一转动臂、第一摆动关节、第二转动臂、第二摆动关节、第三转动臂、第五弯臂、转动手腕及手部，所述第一摆动关节包括第一弯臂及第二弯臂，所述第二摆动关节包括第三弯臂及第四弯臂；所述第一转动臂的一端与所述基座转动连接，所述第一转动臂相对应的另一端与所述第一弯臂的一端相对固定连接，所述第一弯臂相对应的另一端与所述第二弯臂的一端转动连接，所述第二弯臂相对应的另一端与所述第二转动臂的一端转动连接，所述第二转动臂相对应的另一端与所述第三弯臂的一端相对固定连接，所述第三弯臂相对应的另一端与所述第四弯臂的一端转动连接，所述第四弯臂相对应的另一端与所述第三转动臂的一端转动连接，所述第三转动臂相对应的另一端与所述第五弯臂的一端相对固定连接，所述第五弯臂的相对应的另一端与所述转动手腕的一端转动连接，所述手部设置在所述转动手腕相对应的另一端；所述第一机械手对应设有第一伺服驱动系统。

优选地，所述第一弯臂、所述第二弯臂、所述第三弯臂及所述第四弯臂都设为直角弯臂。

优选地，所述手部设为电动夹爪。

优选地，所述第一转动臂、所述第二转动臂及所述第三转动臂的外形都设为呈圆柱状。

本发明与现有技术相比较，其有益效果如下：通过设置吸油烟装置连接有第一机械手，控制主机控制连接第一机械手，使得本发明的吸油烟机既可以吸取油烟而改善烹饪者的呼吸环境，又可以协助烹饪者进行烹饪，有利于减少烹饪者的工作量。

附图说明

图1为本发明的处于工作状态的第一机械手及第二机械手与灶具组合的立体结构示意图。

图2为本发明的处于工作状态的第一机械手及第二机械手与灶具组合的左视结构示意图。

图3为本发明的处于非工作状态的第一机械手及第二机械手与灶具组合的立体结构示意图。