[发明专利]测量角位移的方法、系统及装置在审
| 申请号： | 202110885744.6 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113639705A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 孙明菡;刘翊;穆征;侯欣华;李艳军;刘田鑫;张永超 | 申请（专利权）人： | 北京航宇测通电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 张峰 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测量 位移 方法 系统 装置 | ||
1.一种测量角位移的系统，其特征在于，包括，
陀螺仪模块，与信息处理模块连接，用于测量载体多个方向角速率发送到信息处理模块；
信息处理模块，与电源连接，用于接收陀螺仪模块发出的多个方向角速率，计算载体转动的角度；
电源，用于给信息处理电路供电，并通过信息处理电路为陀螺仪模块供电。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述陀螺仪模块包括：X向陀螺仪，用于测量X轴方向的角速率，Y向陀螺仪，用于测量Y轴方向的角速率，Z向陀螺仪，用于测量Z轴方向的角速率，所述X向陀螺仪测量的X轴、Y向陀螺仪测量的Y轴和Z向陀螺仪测量的Z轴在空间上相互垂直。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述信息处理模块具体用于：对接收到的X轴、Y轴和Z轴方向的角速率进行温度和位置的补偿后，计算载体的转动角度。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述信息处理模块具体用于：对接收到的X轴、Y轴和Z轴方向的角速率进行温度和位置的补偿后，通过积分算法计算载体的转动角度。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述信息处理模块为STM32芯片。
6.一种测量角位移的方法，其特征在于，包括，如下步骤：
陀螺仪模块测量载体多个方向角速率发送到信息处理模块；
信息处理模块接收陀螺仪模块发出的多个方向角速率，计算载体转动的角度；
电源给信息处理电路供电，并通过信息处理电路为陀螺仪模块供电。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述陀螺仪模块测量载体多个方向角速率发送到信息处理模块具体包括：通过X向陀螺仪测量X轴方向的角速率，Y向陀螺仪测量Y轴方向的角速率，Z向陀螺仪测量Z轴方向的角速率，将X轴、Y轴和Z轴方向的角速率发送到信息处理模块，所述X向陀螺仪测量的X轴、Y向陀螺仪测量的Y轴和Z向陀螺仪测量的Z轴在空间上相互垂直。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述信息处理模块接收陀螺仪模块发出的多个方向角速率，计算载体转动的角度具体包括：对接收到的X轴、Y轴和Z轴方向的角速率进行温度和位置的补偿后，通过积分算法计算载体的转动角度。
9.一种测量角位移的装置，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求6至8中任一项所述的测量角位移的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有信息传递的实现程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求6至8中任一项所述的测量角位移的方法的步骤。
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