[发明专利]一种机器人定位激光钻孔装置

说明书

本发明涉及一种钻孔装置，尤其涉及一种机器人定位激光钻孔装置。需要设计一种能够方便人们对板材进行钻孔，工作效率高，且能精准钻孔不易产生偏移的机器人定位激光钻孔装置。一种机器人定位激光钻孔装置，其特征是，包括有：遮光箱体，遮光箱体一侧设有支撑底座；进料支撑板，进料支撑板安装在遮光箱体上；密封顶板，密封顶板对称式安装在遮光箱体上。本发明通过驱动机构和打钻机构的配合，将一块板材通过进料支撑板向左推动至与打孔电钻对应，启动伺服电机和打孔电钻工作，滑动块上下移动带动打孔电钻上下移动，打孔电钻向下移动对板材进行钻孔，如此，可方便人们对板材进行钻孔，工作效率高。

技术领域

本发明涉及一种钻孔装置，尤其涉及一种机器人定位激光钻孔装置。

背景技术

当机器人板材生产时，都要板材固定位置进行钻孔。目前，大多数都是人工对板材进行钻孔，首先操作人员先将板材固定住，启动打孔工具，然后拿着打孔工具对板材进行钻孔，如此操作比较麻烦，工作效率还低，且人的手容易晃动，容易导致孔位产生偏移，影响后续使用。

因此，特别需要一种能够方便人们对板材进行钻孔，工作效率高，且能精准钻孔不易产生偏移的机器人定位激光钻孔装置，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

为了克服拿着打孔工具对板材进行钻孔，如此操作比较麻烦，工作效率还低，且人的手容易晃动，容易导致孔位产生偏移，影响后续使用的缺点，本发明的目的是提供一种能够方便人们对板材进行钻孔，工作效率高，且能精准钻孔不易产生偏移的机器人定位激光钻孔装置。

技术方案为：一种机器人定位激光钻孔装置，其特征是，包括有：遮光箱体，遮光箱体一侧设有支撑底座；进料支撑板，进料支撑板安装在遮光箱体上；密封顶板，密封顶板对称式安装在遮光箱体上；散热窗，散热窗安装在其中一个密封顶板上；启动按钮，启动按钮安装在遮光箱体上；停止按钮，停止按钮安装在遮光箱体上；导料架，导料架对称式安装在遮光箱体上；驱动机构，安装在遮光箱体上，用于提供动力；打钻机构，安装在驱动机构与遮光箱体之间，用于进行钻孔。

作为更进一步的优选方案，驱动机构包括有：安装底块，安装底块安装在遮光箱体上；伺服电机，伺服电机安装在安装底块上；驱动轴，驱动轴安装在伺服电机上；驱动缺齿轮，驱动缺齿轮安装在驱动轴上；传动短轴，传动短轴转动式安装在遮光箱体上；第一从动齿轮，第一从动齿轮安装在传动短轴上，第一从动齿轮与驱动缺齿轮配合；传动长轴，传动长轴转动式安装在遮光箱体上；第一传动组件，第一传动组件安装在传动长轴与传动短轴之间。

作为更进一步的优选方案，打钻机构包括有：定位凸轮，定位凸轮安装在传动长轴上；支撑导柱，支撑导柱对称安装在遮光箱体上；升降横板，升降横板安装在两根支撑导柱之间；升降底框，升降底框安装在升降横板上，升降底框套于定位凸轮上，升降底框与定位凸轮配合；滑动块，滑动块滑动式安装在升降横板上；打孔电钻，打孔电钻安装在滑动块上。

作为更进一步的优选方案，还包括有测光机构，测光机构包括有：光照传感器，光照传感器安装在其中一个密封顶板上；定位框，定位框滑动式安装在定向横杆与其中一个密封顶板之间；定向横杆，定向横杆安装在其中一个密封顶板上；激光射灯，激光射灯滑动式安装在定向横杆上；减速电机，减速电机安装在升降横板上；驱动短柱，驱动短柱安装在减速电机上；定位丝杆，定位丝杆转动式安装在升降横板上，定位丝杆与滑动块螺纹式连接；第二传动组件，第二传动组件安装在驱动短柱与定位丝杆之间。