[发明专利]一种机器人定位激光钻孔装置

权利要求书

1.一种机器人定位激光钻孔装置，其特征是，包括有：

遮光箱体(1)，遮光箱体(1)一侧设有支撑底座(2)；

进料支撑板(3)，进料支撑板(3)安装在遮光箱体(1)上；

密封顶板(4)，密封顶板(4)对称式安装在遮光箱体(1)上；

散热窗(5)，散热窗(5)安装在其中一个密封顶板(4)上；

启动按钮(61)，启动按钮(61)安装在遮光箱体(1)上；

停止按钮(62)，停止按钮(62)安装在遮光箱体(1)上；

导料架(7)，导料架(7)对称式安装在遮光箱体(1)上；

驱动机构(8)，安装在遮光箱体(1)上，用于提供动力；

打钻机构(9)，安装在驱动机构(8)与遮光箱体(1)之间，用于进行钻孔。

2.如权利要求1所述的一种机器人定位激光钻孔装置，其特征是，驱动机构(8)包括有：

安装底块(81)，安装底块(81)安装在遮光箱体(1)上；

伺服电机(82)，伺服电机(82)安装在安装底块(81)上；

驱动轴(83)，驱动轴(83)安装在伺服电机(82)上；

驱动缺齿轮(84)，驱动缺齿轮(84)安装在驱动轴(83)上；

传动短轴(85)，传动短轴(85)转动式安装在遮光箱体(1)上；

第一从动齿轮(86)，第一从动齿轮(86)安装在传动短轴(85)上，第一从动齿轮(86)与驱动缺齿轮(84)配合；

传动长轴(88)，传动长轴(88)转动式安装在遮光箱体(1)上；

第一传动组件(87)，第一传动组件(87)安装在传动长轴(88)与传动短轴(85)之间。

3.如权利要求2所述的一种机器人定位激光钻孔装置，其特征是，打钻机构(9)包括有：

定位凸轮(91)，定位凸轮(91)安装在传动长轴(88)上；

支撑导柱(94)，支撑导柱(94)对称安装在遮光箱体(1)上；

升降横板(93)，升降横板(93)安装在两根支撑导柱(94)之间；

升降底框(92)，升降底框(92)安装在升降横板(93)上，升降底框(92)套于定位凸轮(91)上，升降底框(92)与定位凸轮(91)配合；

滑动块(95)，滑动块(95)滑动式安装在升降横板(93)上；

打孔电钻(96)，打孔电钻(96)安装在滑动块(95)上。

4.如权利要求3所述的一种机器人定位激光钻孔装置，其特征是，还包括有测光机构(10)，测光机构(10)包括有：

光照传感器(101)，光照传感器(101)安装在其中一个密封顶板(4)上；定位框(103)，定位框(103)滑动式安装在定向横杆(104)与其中一个密封顶板(4)之间；

定向横杆(104)，定向横杆(104)安装在其中一个密封顶板(4)上；

激光射灯(102)，激光射灯(102)滑动式安装在定向横杆(104)上；

减速电机(105)，减速电机(105)安装在升降横板(93)上；

驱动短柱(106)，驱动短柱(106)安装在减速电机(105)上；

定位丝杆(108)，定位丝杆(108)转动式安装在升降横板(93)上，定位丝杆(108)与滑动块(95)螺纹式连接；

第二传动组件(107)，第二传动组件(107)安装在驱动短柱(106)与定位丝杆(108)之间。