[发明专利]打印机部件自动上料组装装置

说明书

本发明公开了一种打印机部件自动上料组装装置，包括支撑架、台面板、工件移送组装装置、转盘送料装置、卡子上料组装装置和控制器，台面板固定在支撑架上，台面板上设有转盘送料装置，转盘送料装置的前侧设有工件移送组装装置，后侧设有卡子上料组装装置，工件移送组装装置、转盘送料装置、卡子上料组装装置分别与控制器相连接，工件移送组装装置包括支撑立柱A、水平滑轨支撑板A、工件取料移送装置和玻璃取料移送组装装置，卡子上料组装装置包括支撑立柱B、水平滑轨支撑板B、卡子上料装置、卡子取料移送组装装置、成品取料移送装置，本发明具有结构紧凑、自动化程度高、减轻工人劳动强度、生产效率高、良品率高等优点。

技术领域

本发明涉及打印机零部件生产组装技术领域，具体的说是一种打印机部件自动上料组装装置。

背景技术

打印机零部件在生产组装的过程中，其中一道工序需要将玻璃固定到打印机的外壳上，并通过卡子对玻璃进行固定，现有技术中，通过人工将玻璃放置在外壳固定的位置，玻璃的两端用卡子进行固定。

现有结构存在的不足之处为：一是通过人工操作的方式极大的增加了生产成本，生产效率降低；二是玻璃组装通过人工的方式容易割伤，造成人身伤害；三是安装卡子时人工操作精确度不高，卡子容易安装不到位或将安装操作不当导致玻璃破碎，良品率低，生产成本高。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、自动化程度高、减轻工人劳动强度、生产效率高、良品率高的打印机部件自动上料组装装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种打印机部件自动上料组装装置，其特征在于：包括支撑架、台面板、工件移送组装装置、转盘送料装置、卡子上料组装装置和控制器，所述台面板固定在支撑架上，所述台面板上设有转盘送料装置，所述转盘送料装置的前侧设有工件移送组装装置，后侧设有卡子上料组装装置，所述工件移送组装装置、转盘送料装置、卡子上料组装装置分别与控制器相连接；

所述工件移送组装装置包括支撑立柱A、水平滑轨支撑板A、工件取料移送装置和玻璃取料移送组装装置，所述支撑立柱A的下端与台面板固定连接，上端与横向设置的水平滑轨支撑板A固定连接；

所述工件取料移送装置包括工件移送驱动气缸、工件取料驱动气缸、吸盘A，所述吸盘A经工件取料驱动气缸驱动上下移动，所述工件取料驱动气缸经工件移送驱动气缸驱动沿着水平滑轨支撑板A横向移动，所述工件移送驱动气缸与水平滑轨支撑板A固定连接，所述工件移送驱动气缸、工件取料驱动气缸分别与控制器相连接；

所述玻璃取料移送组装装置包括玻璃移送驱动装置、玻璃取料驱动气缸、吸盘C，所述吸盘C经玻璃取料驱动气缸驱动上下移动，所述玻璃取料驱动气缸经玻璃移送驱动装置驱动沿着水平滑轨支撑板A横向移动，所述玻璃移送驱动装置与水平滑轨支撑板A固定连接，所述玻璃移送驱动装置、玻璃取料驱动气缸分别与控制器相连接；

所述转盘送料装置包括转盘、单元工件胎具、分割器和分割器固定板，所述分割器经分割器固定板与台面板固定连接，所述转盘经分割器驱动转动，所述单元工件胎具在转盘上圆周阵列设置，所述分割器与控制器相连接；

所述卡子上料组装装置包括支撑立柱B、水平滑轨支撑板B、卡子上料装置、卡子取料移送组装装置、成品取料移送装置，所述支撑立柱B的下端与台面板固定连接，上端与横向设置的水平滑轨支撑板B固定连接；

所述卡子上料装置包括振动盘、直线振动器、直振上板、直振立板、卡子挡板，所述振动盘设在水平滑轨支撑板B的右侧并与台面板相连接，所述直线振动器设在振动盘的左侧并与台面板相连接，所述直线振动器上固定有直振上板，所述直振上板上固定有横向设置的直振立板，所述直振立板的右端与振动盘的出口相接触，左端设有卡子挡板，所述卡子挡板的下端与台面板固定连接，所述振动盘、直线振动器分别与控制器相连接；