[发明专利]打印机部件自动上料组装装置

权利要求书

1.一种打印机部件自动上料组装装置，其特征在于：包括支撑架、台面板、工件移送组装装置、转盘送料装置、卡子上料组装装置、玻璃升降输送装置和控制器，所述台面板固定在支撑架上，所述台面板上设有转盘送料装置，所述转盘送料装置的前侧设有工件移送组装装置，后侧设有卡子上料组装装置，所述工件移送组装装置、转盘送料装置、卡子上料组装装置分别与控制器相连接；

所述工件移送组装装置包括支撑立柱A、水平滑轨支撑板A、工件取料移送装置、玻璃取料移送组装装置、玻璃定位装置和物料盒回收装置，所述支撑立柱A的下端与台面板固定连接，上端与横向设置的水平滑轨支撑板A固定连接；

所述工件取料移送装置包括工件移送驱动气缸、工件取料驱动气缸、吸盘A，所述吸盘A经工件取料驱动气缸驱动上下移动，所述工件取料驱动气缸经工件移送驱动气缸驱动沿着水平滑轨支撑板A横向移动，所述工件移送驱动气缸与水平滑轨支撑板A固定连接，所述工件移送驱动气缸、工件取料驱动气缸分别与控制器相连接；

所述玻璃取料移送组装装置包括玻璃移送驱动装置、玻璃取料驱动气缸、吸盘C，所述吸盘C经玻璃取料驱动气缸驱动上下移动，所述玻璃取料驱动气缸经玻璃移送驱动装置驱动沿着水平滑轨支撑板A横向移动，所述玻璃移送驱动装置与水平滑轨支撑板A固定连接，所述玻璃移送驱动装置、玻璃取料驱动气缸分别与控制器相连接；

所述台面板上在玻璃取料移送组装装置的下方开设有玻璃上料开口，所述玻璃升降输送装置设在玻璃上料开口的下方，所述玻璃升降输送装置包括升降托板和玻璃升降驱动装置，所述升降托板经玻璃升降驱动装置驱动上下移动，所述玻璃升降驱动装置与控制器相连接；

所述玻璃定位装置设在玻璃上料开口与转盘送料装置之间并位于吸盘C的下方，所述玻璃定位装置包括玻璃定位驱动气缸、端部限位板、尾部限位板、单元支撑板，所述单元支撑板在台面板上纵向间隔设置并与台面板固定连接，所述单元支撑板上开设有开口向上的玻璃卡槽，所述单元支撑板的后侧设有与台面板固定连接的尾部限位板，前侧设有端部限位板，所述端部限位板经与台面板相连接的玻璃定位驱动气缸驱动纵向移动，所述玻璃定位驱动气缸与控制器相连接；

所述台面板上在玻璃上料开口的右侧开设有物料盒回收开口，所述物料盒回收装置设在物料盒回收开口的上方，所述物料盒回收装置包括物料盒回收移送驱动气缸、物料盒取料驱动气缸、吸盘B，所述吸盘B经物料盒取料驱动气缸驱动上下移动，所述物料盒取料驱动气缸经物料盒回收移送驱动气缸驱动沿水平滑轨支撑板A横向移动，所述物料盒回收移送驱动气缸与水平滑轨支撑板A固定连接，所述物料盒回收移送驱动气缸、物料盒取料驱动气缸分别与控制器相连接；

所述转盘送料装置包括转盘、单元工件胎具、分割器和分割器固定板，所述分割器经分割器固定板与台面板固定连接，所述转盘经分割器驱动转动，所述单元工件胎具在转盘上圆周阵列设置，所述分割器与控制器相连接；

所述卡子上料组装装置包括支撑立柱B、水平滑轨支撑板B、卡子上料装置、卡子取料移送组装装置、成品取料移送装置，所述支撑立柱B的下端与台面板固定连接，上端与横向设置的水平滑轨支撑板B固定连接；

所述卡子上料装置包括振动盘、直线振动器、直振上板、直振立板、卡子挡板，所述振动盘设在水平滑轨支撑板B的右侧并与台面板相连接，所述直线振动器设在振动盘的左侧并与台面板相连接，所述直线振动器上固定有直振上板，所述直振上板上固定有横向设置的直振立板，所述直振立板的右端与振动盘的出口相接触，左端设有卡子挡板，所述卡子挡板的下端与台面板固定连接，所述振动盘、直线振动器分别与控制器相连接；

所述卡子取料移送组装装置设在水平滑轨支撑板B的右侧，所述卡子取料移送组装装置包括卡子移送驱动气缸、卡子取料驱动气缸、手指气缸，所述手指气缸经卡子取料驱动气缸驱动上下移动，所述卡子取料驱动气缸经卡子移送驱动气缸驱动沿着水平滑轨支撑板B横向移动，所述卡子移送驱动气缸与水平滑轨支撑板B固定连接，所述卡子移送驱动气缸、卡子取料驱动气缸、手指气缸分别与控制器相连接；

所述成品取料移送装置设在水平滑轨支撑板B的左侧，所述成品取料移送装置包括成品移送驱动气缸、成品取料驱动气缸、吸盘D，所述吸盘D经成品取料驱动气缸驱动上下移动，所述成品取料驱动气缸经成品移送驱动气缸驱动沿着水平滑轨支撑板B横向移动，所述成品移送驱动气缸与水平滑轨支撑板B固定连接，所述成品移送驱动气缸、成品取料驱动气缸分别与控制器相连接。