[发明专利]无人值守变电站数据自动分析管理方法、装置及系统

权利要求书

1.一种无人值守变电站数据自动分析管理方法，其特征在于，包括：

在数据库表中把各条航线内的巡视设备和航线编号相关联；

配置航线照片与巡视设备之间的关系，形成设备配置表；

基于选择的待巡检设备，创建巡检任务；

将所述巡检任务以及与各待巡检设备对应的航线下发到变电站内的机场中，使得机场中的无人机基于收到的航线执行巡检任务；

接收无人机回传的航线照片，并对所述航线照片中的巡视设备进行识别；

将识别结果与设备配置表中配置结果进行对比校验；

基于对比校验结果生成巡检报告。

2.根据权利要求1所述的一种无人值守变电站数据自动分析管理方法，其特征在于：一个巡视设备只能对应一条航线。

3.根据权利要求1所述的一种无人值守变电站数据自动分析管理方法，其特征在于：所述巡视设备通过设备名称、设备编号关联到航线编号、航线名称。

4.根据权利要求1所述的一种无人值守变电站数据自动分析管理方法，其特征在于：所述航线照片与巡视设备之间的关系为：

将在各航线上拍的每张航线照片按序号排序后，航线照片名称与航线照片中设备名称、编号相对应。

5.根据权利要求1所述的一种无人值守变电站数据自动分析管理方法，其特征在于：所述航线照片包括红外照片和可见光照片；所述对所述航线照片中的巡视设备进行识别具体包括：

对所述红外照片进行巡视设备点位温度分析；

对所述可见光照片中的巡视设备进行缺陷识别。

6.根据权利要求5所述的一种无人值守变电站数据自动分析管理方法，其特征在于：所述将识别结果与设备配置表中配置结果进行对比校验，具体包括：

根据航线照片序号、设备名称和拍摄数量关系自动将缺陷识别结果定位到具体设备上，并通知人工审核照片中缺陷识别是否正确；

根据航线照片的总数量确定无人机在自主巡检时是否漏拍，如果存在漏拍的情况，根据航线照片序号和照片名称及设备的关系确定出哪个点位漏拍。

7.根据权利要求5所述的一种无人值守变电站数据自动分析管理方法，其特征在于，所述对所述红外照片进行巡视设备点位温度分析，具体为：

对所述红外照片进行红外测温分析，确定出红外照片中最高温度的点位。

8.根据权利要求5所述的一种无人值守变电站数据自动分析管理方法，其特征在于：所述对所述可见光照片中的巡视设备进行缺陷识别，具体为：

采用可见光识别模型对所述可见光照片中的巡视设备进行缺陷识别，所述可见光识别模型为以resnet101为预模型训练得到的e2e-150模型，和以vgg16为预模型训练的yolo-v3模型，同时利用所述e2e-150模型和yolo-v3模型对所述可见光照片中的巡视设备进行缺陷识别，选择缺陷识别精确度高的识别结果作为最终的识别结果。

9.一种无人值守变电站数据自动分析管理装置，其特征在于，包括：

关联单元，用于在数据库表中把各条航线内的巡视设备和航线编号相关联；

配置单元，用于配置航线照片与巡视设备之间的关系，形成设备配置表；

创建单元，用于基于选择的待巡检设备，创建巡检任务；

巡检任务下发单元，用于将所述巡检任务以及与各待巡检设备对应的航线下发到变电站内的机场中，使得机场中的无人机基于收到的航线执行巡检任务；

识别单元，用于接收无人机回传的航线照片，并对所述航线照片中的巡视设备进行识别；

对比校验单元，用于将识别结果与设备配置表中配置结果进行对比校验；

巡检报告生成单元，用于基于对比校验结果生成巡检报告。

10.一种无人值守变电站数据自动分析管理系统，其特征在于：包括处理器和存储介质；

所述存储介质用于存储指令；

所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据权利要求1-8任一项所述方法的步骤。