[发明专利]一种回差式RV减速器

说明书

本发明公开了一种回差式RV减速器，包括外壳和输入轴，外壳包括环形壳体和固定在环形壳体一个端面上的固定盘，输入轴转动穿过固定盘的中心与环形壳体轴线重合，环形壳体远离固定盘的端部转动安装有输出盘，输出盘与环形壳体轴线重合，输入轴的一端位于外壳外部、另一端转动安装在输出盘的中心，环形壳体内部转动安装有齿圈，齿圈内周上设有间隔设置的第一内齿轮和第二内齿轮，输入轴位于环形壳体内的外周上设有间隔设置的第一太阳齿轮和第二太阳齿轮，第一太阳齿轮和第一内齿轮之间啮合传动有定行星轮，固定盘与定行星轮的轮轴转动配合，第二太阳齿轮和第二内齿轮之间啮合传动有动行星轮，输出盘与动行星轮的轮轴转动配合。

技术领域

本发明涉及一种回差式RV减速器，属于减速器技术领域。

背景技术

减速器是一个应用非常广泛机械装置，常见的如NGW行星减速器、RV减速器、摆线减速器、柱齿减速器等等。普通NGW行星减速器减速比小、体积大、传动精度较差，但是技术成熟、制造成本低，使用寿命长；摆线RV减速器减速比大、体积小、传动精度高，但对加工精度要求高、制造成本高，且使用寿命较短；其他各类减速器都存在减速比小、体积大、传动精度差、噪音大等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有大减速比小体积、高传动精度、长寿命、低噪音、低成本的回差式新型行星减速机构。

本发明采用如下技术方案：一种回差式RV减速器，其包括外壳和输入轴，外壳包括环形壳体和固定在环形壳体一个端面上的固定盘，所述输入轴转动穿过固定盘的中心与环形壳体轴线重合，所述环形壳体远离固定盘的端部转动安装有输出盘，输出盘与环形壳体轴线重合，所述输入轴的一端位于外壳外部、另一端转动安装在输出盘的中心，环形壳体内部设有齿圈，齿圈外侧与环形外圈内侧转动配合，齿圈内周上设有间隔设置的第一内齿轮和第二内齿轮，输入轴位于环形壳体内的外周上设有间隔设置的第一太阳齿轮和第二太阳齿轮，第一内齿轮和第一太阳齿轮在输入轴径向的同一平面上且靠近固定盘，第一太阳齿轮和第一内齿轮之间啮合传动有定行星轮，固定盘上开设有供定行星轮的轮轴转动安装在内的第一轴孔，第二内齿轮和第二太阳齿轮在输入轴径向的同一平面上且靠近输出盘，第二太阳齿轮和第二内齿轮之间啮合传动有动行星轮，输出盘上开设有供动行星轮的轮轴转动安装在内的第二轴孔。

所述定行星轮的数量为两个以上，各定行星轮均匀分布在第一太阳齿轮和第一内齿轮之间的环形空间内；所述动行星轮的数量为两个以上，各动行星轮均匀分布在第二太阳齿轮和第二内齿轮之间的环形空间内。

所述定行星轮和动行星轮的数量相等。

所述第一内齿轮和第二内齿轮均为斜齿轮。

所述第一内齿轮和第二内齿轮的螺旋角方向相同。

所述环形壳体内部设有固定架，所述定行星轮两侧均有轮轴，定行星轮的一个轮轴通过轴承转动安装在固定盘的第一轴孔内，定行星轮的另一个轮轴通过轴承安装在固定架内。

所述动行星轮的单侧有轮轴，动行星轮的轮轴和输出盘的第二轴孔之间设有两个轴承，两个轴承间隔设置在动行星轮的轮轴上。

所述输出盘转动安装在环形壳体端部内侧，输出盘外周与环形壳体内侧转动配合。

所述输入轴与固定盘之间、输入轴与输出盘之间均安装有轴承。

所述齿圈和环形壳体之间安装有轴承，所述输出盘和环形壳体之间安装有轴承。