[发明专利]一种回差式RV减速器

权利要求书

1.一种回差式RV减速器，其包括外壳和输入轴，外壳包括环形壳体和固定在环形壳体一个端面上的固定盘，所述输入轴转动穿过固定盘的中心与环形壳体轴线重合，其特征在于：所述环形壳体远离固定盘的端部转动安装有输出盘，输出盘与环形壳体轴线重合，所述输入轴的一端位于外壳外部、另一端转动安装在输出盘的中心，环形壳体内部设有齿圈，齿圈外侧与环形外圈内侧转动配合，齿圈内周上设有间隔设置的第一内齿轮和第二内齿轮，输入轴位于环形壳体内的外周上设有间隔设置的第一太阳齿轮和第二太阳齿轮，第一内齿轮和第一太阳齿轮在输入轴径向的同一平面上且靠近固定盘，第一太阳齿轮和第一内齿轮之间啮合传动有定行星轮，固定盘上开设有供定行星轮的轮轴转动安装在内的第一轴孔，第二内齿轮和第二太阳齿轮在输入轴径向的同一平面上且靠近输出盘，第二太阳齿轮和第二内齿轮之间啮合传动有动行星轮，输出盘上开设有供动行星轮的轮轴转动安装在内的第二轴孔。

2.根据权利要求1所述的回差式RV减速器，其特征在于：所述定行星轮的数量为两个以上，各定行星轮均匀分布在第一太阳齿轮和第一内齿轮之间的环形空间内；所述动行星轮的数量为两个以上，各动行星轮均匀分布在第二太阳齿轮和第二内齿轮之间的环形空间内。

3.根据权利要求2所述的回差式RV减速器，其特征在于：所述定行星轮和动行星轮的数量相等。

4.根据权利要求1所述的回差式RV减速器，其特征在于：所述第一内齿轮和第二内齿轮均为斜齿轮。

5.根据权利要求4所述的回差式RV减速器，其特征在于：所述第一内齿轮和第二内齿轮的螺旋角方向相同。

6.根据权利要求1所述的回差式RV减速器，其特征在于：所述环形壳体内部设有固定架，所述定行星轮两侧均有轮轴，定行星轮的一个轮轴通过轴承转动安装在固定盘的第一轴孔内，定行星轮的另一个轮轴通过轴承安装在固定架内。

7.根据权利要求1所述的回差式RV减速器，其特征在于：所述动行星轮的单侧有轮轴，动行星轮的轮轴和输出盘的第二轴孔之间设有两个轴承，两个轴承间隔设置在动行星轮的轮轴上。

8.根据权利要求1所述的回差式RV减速器，其特征在于：所述输出盘转动安装在环形壳体端部内侧，输出盘外周与环形壳体内侧转动配合。

9.根据权利要求1所述的回差式RV减速器，其特征在于：所述输入轴与固定盘之间、输入轴与输出盘之间均安装有轴承。

10.根据权利要求1所述的回差式RV减速器，其特征在于：所述齿圈和环形壳体之间安装有轴承，所述输出盘和环形壳体之间安装有轴承。