[发明专利]抛锚装置、抛锚控制方法及电子设备

权利要求书

1.一种抛锚装置，其特征在于，所述装置设置在船舶上，所述装置包括：锚机和控制器；

所述控制器与所述锚机和所述船舶的控制系统通信连接；

所述控制器用于从所述控制系统接收抛锚指令，并在接收到所述抛锚指令之后，获取所述船舶的当前位置的环境信息，根据所述环境信息计算抛锚长度，并根据所述抛锚长度和预设的抛锚速度控制所述锚机进行抛锚；其中，所述环境信息包括水深信息和风速信息。

2.根据权利要求1所述的抛锚装置，其特征在于，所述锚机包括链轮离合器、驱动马达和刹车模块；

所述链轮离合器、所述驱动马达和所述刹车模块均与所述控制器相连；

所述控制器还用于控制所述链轮离合器、所述刹车模块和所述驱动马达的开启与关闭；

所述控制器还用于通过控制所述驱动马达的转速以调整锚链的抛锚速度。

3.根据权利要求1所述的抛锚装置，其特征在于，所述装置还包括：掣链器；锚链从所述锚机放出后经所述掣链器送出；

所述掣链器与所述控制器相连；

所述控制器还用于控制所述掣链器的开启与关闭。

4.一种抛锚控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-3任一项所述的抛锚装置；所述方法包括：

接收船舶的控制系统发送的抛锚指令；

获取所述船舶的当前位置的环境信息；所述环境信息包括水深信息和风速信息；

根据所述环境信息计算抛锚长度；

根据所述抛锚长度和预设的抛锚速度控制锚机进行抛锚。

5.根据权利要求4所述的抛锚控制方法，其特征在于，在根据所述环境信息计算抛锚长度的步骤之后，所述方法还包括：

获取驱动马达、链轮离合器、刹车模块和掣链器的当前启闭状态；

基于所述当前启闭状态，依次控制所述驱动马达启动、控制链轮离合器闭合、控制刹车模块开启、控制所述掣链器开启。

6.根据权利要求4所述的抛锚控制方法，其特征在于，根据所述环境信息计算抛锚长度的步骤，包括：

根据所述环境信息确定所述船舶所受的水平外力；

基于所述水平外力确定所述抛锚长度。

7.根据权利要求4所述的抛锚控制方法，其特征在于，根据所述抛锚长度和预设的抛锚速度控制锚机进行抛锚的步骤，包括：

获取驱动马达的实时转速；

根据所述实时转速确定当前抛锚的实时速度；

判断所述实时速度是否超过预设的所述抛锚速度；

如果否，基于所述实时速度确定当前抛锚的实时长度；

判断所述实时长度是否达到所述抛锚长度；

如果是，控制所述锚机停止抛锚。

8.根据权利要求7所述的抛锚控制方法，其特征在于，控制所述锚机停止抛锚的步骤，包括：

判断锚链的锚链环是否完全落入掣链器的链槽中；

如果否，控制所述锚机按预设的微弱幅度释放锚链，以使锚链的锚链环完全落入所述掣链器的链槽中，并控制所述掣链器关闭。

9.根据权利要求6所述的抛锚控制方法，其特征在于，在所述控制所述锚机停止抛锚的步骤之后，所述方法还包括：

依次控制所述刹车模块关闭、控制驱动马达关闭、控制链轮离合器打开、控制所述锚机停机。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求4至9任一项所述的抛锚控制方法。