[发明专利]无人机激光导航系统与方法

说明书

本发明公开了无人机激光导航系统与方法，该无人机激光导航系统其技术方案要点是，包括无人机和远程控制终端；所述无人机包括：控制单元，用于控制无人机的飞行路径；与控制单元连接的GPS定位模块、天气预测模块、气压监测模块、微波测距模块、5G模块和能源监测模块；所述远程控制终端包括：主控芯片，用于远程指令控制中心；与主控芯片相连的信号收发器、信息分析模块和数据储存模块，通过信息分析模块计算得出无人机在预定的飞行路线飞行时的平均能源损耗，再对比无人机飞行时当前能源损耗值是否超出预设能源损耗值，从而进一步的得出无人机飞行导航时的返航能源损耗，避免了无人机在飞行时因飞行路径改变导致无人机因能源不足而无法安全返航。

技术领域

本发明涉及无人机导航技术领域，具体涉及无人机激光导航系统与方法。

背景技术

无人机或RPV(遥控飞行器)是例如用于识别和监控操作的无人驾驶的遥控飞行器，目前无人机的引导通过遥控设备执行，考虑到最近对无人机的商业兴趣，也已经为智能手机或平板电脑开发了易于操作和直观的应用程序。这些应用程序是基于具有受限于智能手机或平板电脑的CPU的性能特征的控制软件，但是在任何情况下都能够分析许多传感器的数据，比如加速计、陀螺仪、磁力仪等，并且实时管理无人机的所有发动机，从而允许维持稳定的飞行和待补偿飞行位置的任何干扰。

无人机飞行时消耗能源较大，难以长久运行，所以通常的无人机具备一种返航系统，但无人机飞行环境多变，若处在复杂的飞行环境下，需保证无人机能源足够安全返航。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了无人机激光导航系统与方法，解决了无人机飞行环境多变，若处在复杂的飞行环境下，无人机在返航途中可能因能源不足导致无人机无法安全返航的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

无人机激光导航系统，包括无人机和远程控制终端；

所述无人机包括：

控制单元，用于控制所述无人机的飞行路径；

与所述控制单元连接的GPS定位模块、天气预测模块、气压监测模块、微波测距模块、5G模块和能源监测模块；

所述远程控制终端包括：

主控芯片，用于远程指令所述控制中心；

与所述主控芯片相连的信号收发器、信息分析模块和数据储存模块，其中所述信号收发器用于实现主控芯片远程指令控制中心。

较佳的，所述信息分析模块用于分析所述GPS定位模块、所述天气预测模块、所述气压监测模块、所述微波测距模块和所述能源监测模块所接受的信息。

较佳的，所述天气预测模块包括湿度监测单元和信号接受单元，所述湿度监测单元连接有温湿度传感器，所述信号接受单元用于实时接受气象局的信息。

较佳的，所述气压监测模块包括高度传感器和气压传感器，所述高度传感器用于测算当前所述无人机的飞行高度，所述气压传感器用于检测当前所述无人机飞行高度的气压值。

较佳的，所述微波测距模块包括微波测距仪，用于检测无人机当前飞行范围的障碍物。

本发明还提供了无人机激光导航方法，所述方法包括：

根据GPS定位模块获取无人机当前位置信息和无人机飞行起点、终点信息，并得出至少五次飞行能源损耗的平均值，所述平均值为预设能源损耗值；

根据温湿度传感器和信息接受单元获取无人机飞行范围的空气湿度信息和当前飞行空域的实时气象信息；

根据高度传感器和气压传感器获取无人机飞行范围的无人机高度信息和无人机预定飞行路线的气压值信息；

根据微波测距仪获取无人机预定飞行路线的障碍物信息；

根据能源监测模块获取无人机当前飞行的每秒能源损耗信息和剩余飞行能源信息。

较佳的，所述方法还包括：