[发明专利]无人机激光导航系统与方法

权利要求书

1.无人机激光导航系统，其特征在于，包括无人机和远程控制终端；

所述无人机包括：

控制单元，用于控制所述无人机的飞行路径；

与所述控制单元连接的GPS定位模块、天气预测模块、气压监测模块、微波测距模块、5G模块和能源监测模块；

所述远程控制终端包括：

主控芯片，用于远程指令所述控制中心；

与所述主控芯片相连的信号收发器、信息分析模块和数据储存模块，其中所述信号收发器用于实现主控芯片远程指令控制中心。

2.根据权利要求1所述的无人机激光导航系统，其特征在于，所述信息分析模块用于分析所述GPS定位模块、所述天气预测模块、所述气压监测模块、所述微波测距模块和所述能源监测模块所接受的信息。

3.根据权利要求2所述的无人机激光导航系统，其特征在于，所述天气预测模块包括湿度监测单元和信号接受单元，所述湿度监测单元连接有温湿度传感器，所述信号接受单元用于实时接受气象局的信息。

4.根据权利要求3所述的无人机激光导航系统，其特征在于，所述气压监测模块包括高度传感器和气压传感器，所述高度传感器用于测算当前所述无人机的飞行高度，所述气压传感器用于检测当前所述无人机飞行高度的气压值。

5.根据权利要求4所述的无人机激光导航系统，其特征在于，所述微波测距模块包括微波测距仪，用于检测无人机当前飞行范围的障碍物。

6.无人机激光导航方法，其特征在于，所述方法包括：

根据GPS定位模块获取无人机当前位置信息和无人机飞行起点、终点信息，并得出至少五次飞行能源损耗的平均值，平均值为预设能源损耗值；

根据温湿度传感器和信息接受单元获取无人机飞行范围的空气湿度信息和当前飞行空域的实时气象信息；

根据高度传感器和气压传感器获取无人机飞行范围的无人机高度信息和无人机预定飞行路线的气压值信息；

根据微波测距仪获取无人机预定飞行路线的障碍物信息；

根据能源监测模块获取无人机当前飞行的每秒能源损耗信息和剩余飞行能源信息。

7.根据权利要求6所述的无人机激光导航方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据无人机当前位置信息、空气湿度信息、气象信息、无人机高度信息、无人机预定飞行路线的气压值信息、障碍物信息、无人机当前飞行的每秒能源损耗信息和剩余飞行能源信息通过信息分析模块计算出当前能源损耗值，并判断得出当前能源损耗值是否超出预设能源损耗值。

8.根据权利要求7所述的无人机激光导航方法，其特征在于：判断得出当前能源损耗值超出预设能源损耗值，则无人机立即返航，判断得出当前能源损耗值未超出预设能源损耗值，则无人机继续飞往终点。