[发明专利]一种教学用航模机器人及其控制系统

说明书

本发明提供一种教学用航模机器人及其控制系统，涉及航模机器人技术领域。该教学用航模机器人，包括机体，所述机体的顶部设置有螺旋桨，所述螺旋桨的两侧分别设置有障碍物探测器与降落伞发射组件，所述机体的底部固定安装有安装架，所述安装架的底部固定安装有着陆滑杆，所述机体的底部且靠近右侧位置设置有机械爪组件，所述机体的右侧固定安装有尾梁。通过在航模机器人中增设降落伞发射组件以及机械爪组件，并且通过上下料控制单元与应急处理单元可以分别对机械爪组件以及降落伞发射组件进行操控，使得航模机器人可以进行上下料以及紧急处理情况等教学内容，丰富了航模机器人的教学功能，有利于进一步提高孩子们的学习兴趣。

技术领域

本发明涉及航模机器人技术领域，具体为一种教学用航模机器人及其控制系统。

背景技术

航空模型运动的生命力在于它的趣味性和知识性，亲手制作的航模翱翔蓝天、驰骋水面，往往会使青少年产生美好的遐想，激励他们不停地追求。参加这项活动还可以学到许多科技知识，培养既善于动脑又善于动手和克服困难勇于进取的优秀品质，促进德、智、体、美、劳全面发展，航模在发达国家非常普及，孩子学航模，可以培养立体观念和动手能力，可以锻炼身体，可以培养耐心，培养竞争意识，更关键的还在于少年儿童自己制作模型，调试模型，模型坏了自己修理，零件缺了自己加工，这样一种形式让孩子养成爱动脑子，爱探索科学，会尝试，会追求完美，追求成功的品质。

在许多学校中，老师常常在课堂上利用航模机器人对孩子们进行教学，发散孩子们的思维，同时孩子们操控航模机器人进行飞行，可以在玩耍中学到许多知识，因此开展航模机器人的教学有着十分重要的意义，但目前，许多的航模机器人功能较为单一，一般只能进行简单的飞行教学，无法演示一些突发情况以及更加全面的教学内容，存在着一定的局限性。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种教学用航模机器人及其控制系统，解决了目前许多的航模机器人功能较为单一，一般只能进行简单的飞行教学，无法演示一些突发情况以及更加全面的教学内容，存在着一定局限性的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种教学用航模机器人，包括机体，所述机体的顶部设置有螺旋桨，所述螺旋桨的两侧分别设置有障碍物探测器与降落伞发射组件，所述机体的底部固定安装有安装架，所述安装架的底部固定安装有着陆滑杆，所述机体的底部且靠近右侧位置设置有机械爪组件，所述机体的右侧固定安装有尾梁，所述尾梁的外侧壁固定安装有水平尾翼，所述尾梁远离机体的一端固定安装有固定架，所述固定架的中间设置有调节桨，所述固定架的顶部固定安装有垂直尾翼。

优选的，所述水平尾翼的数量为两个，且两个水平尾翼以尾梁为中轴线对称设置。

优选的，所述着陆滑杆的数量为两个，且两个着陆滑杆对称设置。

一种教学用航模机器人的控制系统，包括中央处理器、飞行单元、GPS导航单元、障碍物探测单元、上下料控制单元、应急处理单元、远程操作单元与显示单元，所述飞行单元、GPS导航单元、上下料控制单元与应急处理单元均与中央处理器电性连接，所述障碍物探测单元与GPS导航单元电性连接，所述远程操作单元通过GPRS网络与中央处理器连接，所述远程操作单元与显示单元电性连接，所述障碍物探测单元与障碍物探测器电性连接，所述上下料控制单元与机械爪组件电性连接，所述应急处理单元与降落伞发射组件电性连接。

优选的，所述飞行单元用于控制航模机器人的动力源，并且飞行单元用于控制航模机器人的飞行高度以及飞行速度。

优选的，所述障碍物探测单元用于接收障碍物探测器所采集的障碍物信息并发送给GPS导航单元，所述GPS导航单元用于控制航模机器人的飞行轨迹。

优选的，所述远程操作单元与中央处理器相配合用于控制GPS导航单元、上下料控制单元与应急处理单元。