[发明专利]机器人底盘和堆叠式机器人

说明书

本申请提供了一种机器人底盘和堆叠式机器人，该机器人底盘包括：底盘组件，所述底盘组件包括底盘底架和电池安装架，所述电池安装架安装在所述底盘底架上，所述电池安装架用于安装电池；底盘外壳，至少部分的所述底盘组件容置在所述底盘外壳内，所述底盘外壳的顶面上设置有第一避让孔，当电池安装在所述电池安装架上后，所述电池的顶面高于所述底盘外壳的顶面时，所述电池从所述底盘外壳的第一避让孔穿过。当电池尺寸较小时可以完全容置于底盘组件，当电池尺寸较大时能够从第一避让孔穿过，使电池部分容置于底盘组件、部分容置于底盘外壳，使得该机器人底盘能够兼容多种尺寸的电池，提高了机器人底盘的通用性。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人底盘和堆叠式机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人已应用于工业、军事、医疗、教育及家庭服务等领域，然而受到通用性和成本等因素的制约，人们所期望的机器人在各行各业中的普及未能很好地实现。

现有机器人通常包括底盘和固定在底盘上的功能模块，每个机器人执行固定的任务，底盘的通用性较差，无法应用在不同的场景下。制约机器人底盘通用性的重要因素之一是执行不同任务时，机器人底盘需要配备的电池尺寸不一。例如，当机器人执行安防任务时，其上装模块一般是摄像头，机器人所需电池尺寸较小；当机器人执行消毒任务时，其上装模块一般是喷洒装置，负重较大，所需电池尺寸较大。

因此，需要提供一种兼容多尺寸电池的机器人底盘和机器人。

发明内容

本申请的目的在于提供一种机器人底盘和堆叠式机器人，该机器人底盘可以安装不同尺寸的电池，使机器人底盘应用在不同类型的机器人上。

本申请的目的采用以下技术方案实现：

第一方面，本申请提供了一种机器人底盘，包括：底盘组件，所述底盘组件包括底盘底架和电池安装架，所述底盘底架包括安装在底盘底架上的脚轮，所述电池安装架安装在所述底盘底架上，所述电池安装架用于安装电池；底盘外壳，至少部分的所述底盘组件容置在所述底盘外壳内，所述底盘外壳的顶面上设置有第一避让孔，当电池安装在所述电池安装架上后，所述电池的顶面高于所述底盘外壳的顶面时，所述电池从所述底盘外壳的第一避让孔穿过。该技术方案的有益效果在于，一方面，通过设置底盘组件，提供用于安装电池的电池安装架，以及用于安装电池安装架的底盘底架，一方面，通过设置底盘外壳，并在其顶面上设置第一避让孔，当电池尺寸较小时可以完全容置于底盘组件，当电池尺寸较大时能够从第一避让孔穿过，使电池部分容置于底盘组件、部分容置于底盘外壳，使得该机器人底盘能够兼容多种尺寸的电池。由此，当机器人底盘安装有不同类型的上装模块时，可以配备不同尺寸的电池，使机器人的身份可以在消毒机器人、安防机器人、配送机器人、清洁机器人、引导机器人、陪伴机器人等不同身份之间切换，极大提高了机器人底盘的通用性。

在一些可选的实施例中，所述底盘外壳的侧面设置有第二避让孔，所述第二避让孔用于在拆卸所述电池时供所述电池从所述底盘外壳的侧面穿过。该技术方案的有益效果在于，通过设置第二避让孔，可以从第二避让孔处进行电池的安装和拆卸，提高了更换电池的效率。

在一些可选的实施例中，所述电池安装架上设置有锁紧机构，当电池安装在所述电池安装架上后，所述锁紧机构将所述电池锁紧在所述电池安装架上。该技术方案的有益效果在于，通过设置锁紧机构，将电池锁紧在电池安装架上，避免电池松动甚至脱出，保障机器人底盘和上装模块的用电。

在一些可选的实施例中，所述锁紧机构包括设置在所述电池安装架上的可翻转的扣板，所述扣板翻转后将所述电池锁紧在所述电池安装架上。该技术方案的有益效果在于，通过设置扣板来提供锁紧功能，结构简单，成本较低。