[发明专利]塑料杯外壳注塑加工用机械手捡料装置

说明书

本发明公开了塑料杯外壳注塑加工用机械手捡料装置，包括：模具本体；所述模具本体的顶部水平设置有移料机构；所述移料机构的底部设置有捡料机构，所述捡料机构包括活动设置在所述第一齿条底部的固定板，所述固定板顶部设置有两组升降板，所述升降板四角处活动套设在导向柱外壁，所述升降板的下方均设置有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸固定设置在所述固定板上表面，所述升降板下方均向下设置有四组第一通槽，本装置通过固定板、伸缩杆、通槽以及夹杆等结构的配合连接，能够自动抓取成型好的塑料杯外壳，且一次性能够抓取多个物料，取料稳定、精准，自动化程度高，极大的提升了捡料效率。

技术领域：

本发明涉及注塑模具技术领域，具体涉及塑料杯外壳注塑加工用机械手捡料装置。

背景技术：

注塑成型又被称为模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法，注塑成型的优点是生产速度块、效率高、操作可实现自动化，并且在形状和造型上具有独特效果的特点，通过注塑成型制作出来的工件尺寸精确。

现有的塑料杯外壳在加工时都是采用塑料颗粒进行重新注塑加工，为了加快生产效率，注塑模具一般能够一次性成型多个塑料杯外壳，现有技术中大多采用人工取料或者采用机械手对成型好的塑料杯外壳进行抓取，但机械手一次性只能抓取一个塑料杯外壳，这导致了注塑模具成型后不能快速将塑料杯外壳取出，影响进一步的注塑生产。

发明内容：

针对现有技术的不足，本发明提供一种塑料杯外壳注塑加工用机械手捡料装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：塑料杯外壳注塑加工用机械手捡料装置，包括：

模具本体；

所述模具本体的顶部水平设置有移料机构；

所述移料机构的底部设置有捡料机构，所述捡料机构包括活动设置在所述第一齿条底部的固定板，所述固定板顶部设置有两组升降板，所述升降板四角处活动套设在导向柱外壁，所述升降板的下方均设置有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸固定设置在所述固定板上表面，所述升降板下方均向下设置有四组第一通槽，所述第一通槽设置在所述固定板上，且第一通槽分布在所述第一伸缩杆四周，所述第一通槽外侧连通有第二通槽，所述第二通槽两侧内壁均设置有卡槽，所述卡槽内活动设置有活动块，所述活动块的顶部通过升降杆与所述升降板连接；

所述活动块外壁固定设置有移动板，所述第一通槽内壁设横向设置有横向槽，所述横向槽分布在所述第二通槽两侧，所述横向槽内活动设置有移动块，所述移动块外壁固定设置有第二连轴，所述移动板外壁设置有四个第一连轴，所述第一连轴通过连接杆与所述第二连轴连接，所述第一连轴的外端竖直设置有夹杆。

进一步的，所述移料机构的底部竖直设置有一对L型杆，所述L型杆的底端设置有活动轴，所述活动轴外壁中间位置设置有半齿轮，所述活动轴的两端转动设置有支架，所述支架的右端与所述固定板左侧外壁中间位置固定连接，所述L型杆之间竖直设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩缸的输出端设置有第二齿条，所述第二齿条沿所述L型杆长边方向设置，所述第二齿条与所述半齿轮相互啮合。

进一步的，所述导向杆的顶部设置有卡板。

进一步的，所述夹杆底部设置有夹板，所述夹板内侧呈内凹型结构。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本装置通过固定板、伸缩杆、通槽以及夹杆等结构的配合连接，能够自动抓取成型好的塑料杯外壳，且一次性能够抓取多个物料，取料稳定、精准，自动化程度高，极大的提升了捡料效率。

附图说明：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明横向板的结构示意图；

图3为本发明矩形筒的内部结构示意图；

图4为本发明升降板的结构示意图；