[发明专利]塑料杯外壳注塑加工用机械手捡料装置

权利要求书

1.塑料杯外壳注塑加工用机械手捡料装置，其特征在于，包括：

模具本体(10)；

所述模具本体(10)的顶部水平设置有移料机构；

所述移料机构的底部设置有捡料机构，所述捡料机构包括活动设置在所述第一齿条(31)底部的固定板(40)，所述固定板(40)顶部设置有两组升降板(50)，所述升降板(50)四角处活动套设在导向柱(51)外壁，所述升降板(50)的下方均设置有第一伸缩缸(54)，所述第一伸缩缸(54)固定设置在所述固定板(40)(28)上表面，所述升降板(50)下方均向下设置有四组第一通槽(41)，所述第一通槽(41)设置在所述固定板(40)上，且第一通槽(41)分布在所述第一伸缩杆四周，所述第一通槽(41)外侧连通有第二通槽(412)，所述第二通槽(412)两侧内壁均设置有卡槽(411)，所述卡槽(411)内活动设置有活动块(42)，所述活动块(42)的顶部通过升降杆(53)与所述升降板(50)连接；

所述活动块(42)外壁固定设置有移动板(43)，所述第一通槽(41)内壁设横向设置有横向槽(413)，所述横向槽(413)分布在所述第二通槽(412)两侧，所述横向槽(413)内活动设置有移动块(48)，所述移动块(48)外壁固定设置有第二连轴(45)，所述移动板(43)外壁设置有四个第一连轴(44)，所述第一连轴(44)通过连接杆(47)与所述第二连轴(45)连接，所述第一连轴(44)的外端竖直设置有夹杆(46)。

2.根据权利要求1所述的塑料杯外壳注塑加工用机械手捡料装置，其特征在于，所述移料机构的底部竖直设置有一对L型杆，所述L型杆的底端设置有活动轴(62)，所述活动轴(62)外壁中间位置设置有半齿轮(63)，所述活动轴(62)的两端转动设置有支架(64)，所述支架(64)的右端与所述固定板(40)左侧外壁中间位置固定连接，所述L型杆之间竖直设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩缸(61)的输出端设置有第二齿条(65)，所述第二齿条(65)沿所述L型杆长边方向设置，所述第二齿条(65)与所述半齿轮(63)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的塑料杯外壳注塑加工用机械手捡料装置，其特征在于，所述导向杆的顶部设置有卡板(52)。

4.根据权利要求1所述的塑料杯外壳注塑加工用机械手捡料装置，其特征在于，所述夹杆(46)底部设置有夹板(461)，所述夹板(461)内侧呈内凹型结构。