[发明专利]一种气阀超声波探伤设备

说明书

本发明涉及气阀探伤技术领域，尤其涉及一种气阀超声波探伤设备，解决了现有技术中气阀产品规格多，自动上下料实现困难，传统流水线或料盘需占用较大的场地；气阀生产批量小品种多，自动检测难以适配不同规格的检测；人工检测需持续观察超声波形，容易出现漏判的问题。一种气阀超声波探伤设备，包括视觉识别模块、机械臂模块、自动控制模块、超声检测模块和数据存取模块，由封闭检测柜和上下料作业推车组成。本发明减少操作人员的负担，无需更换工装就能适配不同规格气阀的检测，检测稳定性好，设备自动判别缺陷不易发生漏检，数据全面记录方便追溯，提升质检作业管理水平。

技术领域

本发明涉及气阀探伤技术领域，尤其涉及一种气阀超声波探伤设备。

背景技术

气阀主要由阀座、阀片、弹簧与升程限制器组成。阀片与阀座之间的升启高度或闭合决定了气体通道的大小和密闭。弹簧主要用以推动阀片关闭，也可减轻阀片开启时与升程限制器的撞击。升程限制器可限制阀片的升程并可承座弹簧；气阀阀片的启闭由气缸内、外气体压差与弹簧力控制，无需其他驱动机构，故称自动阀。随着工业技术的不断进步，气阀应用的范围也是越来越广泛，气阀在使用过程中出现问题，往往需要对气阀进行探伤检测。

目前，对气阀进行探伤主要以手工探伤为主，由于以下原因实现自动探伤比较困难：

(1)气阀产品规格多，自动上下料实现困难，传统流水线或料盘需占用较大的场地；

(2)气阀生产批量小品种多，自动检测难以适配不同规格的检测；

(3)人工检测需持续观察超声波形，容易出现漏判。

而且通过人工探伤人工的负担比较大，因此提出本发明来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种气阀超声波探伤设备，解决了现有技术中气阀产品规格多，自动上下料实现困难，传统流水线或料盘需占用较大的场地；气阀生产批量小品种多，自动检测难以适配不同规格的检测；人工检测需持续观察超声波形，容易出现漏判的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种气阀超声波探伤设备，包括视觉识别模块、机械臂模块、自动控制模块、超声检测模块和数据存取模块，由封闭检测柜和上下料作业推车组成，其特征在于，视觉识别模块接入视觉相机图像，自动控制模块连接传感器和急停开关，超声检测模块连接超声波探头。

优选的，视觉相机通过网线连接到工控电脑。

优选的，机械臂模块包括机械臂，机械臂为协作机器人，通过网线与工控电脑连接，且机械臂末端还配备有超声波探头。

优选的，自动控制模块接入有伺服电机、电磁气阀、限位传感器、光栅传感器、激光传感器、作业开关和急停开关等。

优选的，超声检测模块为多通道超声波探伤仪，且超声波检测模块通过网线连接到工控电脑，并且超声波检测模块接入有若干个超声波探头。

优选的，数据存取模块安装在工控电脑中。

本发明至少具备以下有益效果：

1、本发明提供的自动探伤设备自动化程度高，上料、检测、良品/不良品下料都能自动执行，减少操作人员的负担；

2、本发明提供的自动探伤设备适配性好，视觉识别通过学习可适配多种规格产品的识别，机械臂通过空间灵活性可适配多种规格产品的上下料和检测，因此设备无需更换工装就能适配不同规格气阀的检测；

3、自动检测较人工检测稳定性好，设备自动判别缺陷不易发生漏检，数据全面记录方便追溯，提升质检作业管理水平。

附图说明