[发明专利]一种农业大棚喷洒农药的控制系统及其喷药方法

说明书

本发明公开了一种农业大棚喷洒农药的控制系统及其喷药方法，属于植保无人机技术领域，其技术方案要点至少包括：农药喷洒装置，其包括无人机，所述无人机的内部设置有控制单元，所述无人机的顶部设置有自动喷洒控制器，所述无人机的底部设置有喷洒箱，所述喷洒箱的底部设置有喷洒仪，遥控端，其通过无线发射器以及接收器连接至所述控制单元，且遥控端上设置有成像模块，用于远程观测并操控所述无人机运行以及喷洒农药，遥控端的内部还安装有图像截取模块、图像比对模块和点抓取模块，本发明使无人机的探测部件表面不易粘连水雾，且调整探测位置时无需调整无人机位置。

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，更具体地说，涉及一种农业大棚喷洒农药的控制系统及其喷药方法。

背景技术

随着我国农业的高速发展，越来越多的科技设备应用到农业设备，其中在大棚种植过程中，由于大棚属于封闭式环境，大型的设备无法进入到大棚内部，因此在喷洒农药时大多是人工喷洒，而大棚内部温度较高，这给人工喷洒农药增大了难度，尤其是种植大棚较多的农户，人工喷洒农药难度更大。

在种植过程中，开始出现了应用无人机喷洒农药的先例，但是大多只适合广阔的田地，并不适用于大棚内部，其中一些体型较小的无人机也被应用到大棚内部使用，但是在实际的喷洒农药过程中，由于无人机的操控以及大棚内部环境的影响，很难保证农药喷洒的质量，容易导致农作物边缘难以喷洒到药液或无人机喷洒覆盖了太多的空地，导致药液的浪费。

另外，喷洒农药过程中，不可避免的会有部分水雾扩散到检测用的摄像机镜片上，一旦镜片表面沾水，就很难正常使用，容易造成图像误判，易导致后续飞行路线偏差。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的第一目的在于提供一种农业大棚喷洒农药的控制系统，其优点在于便于对大棚内部的农作物喷洒农药，使农作物能够完全喷洒到农药，且不会浪费太多的农药，同时可去除水雾对摄像机等设备的影响。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种农业大棚喷洒农药的控制系统，至少包括：

农药喷洒装置，其包括无人机，所述无人机的内部设置有控制单元，所述无人机的顶部设置有自动喷洒控制器，所述无人机的底部设置有喷洒箱，所述喷洒箱的底部设置有喷洒仪，所述自动喷洒控制器用于控制调节所述喷洒仪的喷雾大小；

遥控端，其通过无线发射器以及接收器连接至所述控制单元；

喷药监测模块，设置于所述喷洒仪的表面且可沿着所述喷洒仪转动，用于对农药喷洒过程进行监控；

驱动机构，设置于所述喷洒仪的侧边内部，用于驱动所述喷药监测模块转动；

误差去除模块，设置于所述无人机的底部并与所述喷药监测模块相匹配，用于降低农药雾化对喷药监测模块造成的影响。

作为本发明进一步的方案：喷药监测模块包括环形安装座以及上下对称设置的两个环形罩壳，所述环形罩壳固定在所述喷洒仪的表面，且两个所述环形罩壳之间设置有间隔，所述环形安装座可转动的设置于两个所述环形罩壳之间，且环形安装座可转动的套设在所述喷洒仪的表面，所述环形安装座上沿顺时针方向依次设置有可调节倾斜角度的取景摄像机和激光测距仪，两个所述环形罩壳之间还设置有环形透明带，且所述农药喷洒装置上的无线发射器以及接收器均安装于所述环形安装座上。

作为本发明进一步的方案：所述喷洒仪的表面上端开设有环形槽体，所述喷洒仪上还开设有与环形槽体连通的安装槽体，所述驱动机构设置于所述安装槽体的内部，所述驱动机构包括驱动源和与其连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮与环形安装座的内壁相啮合。