[发明专利]一种农业大棚喷洒农药的控制系统及其喷药方法

权利要求书

1.一种农业大棚喷洒农药的控制系统，其特征在于，其中包括：

农药喷洒装置，其包括无人机，所述无人机的内部设置有控制单元，所述无人机的顶部设置有自动喷洒控制器，所述无人机的底部设置有喷洒箱，所述喷洒箱的底部设置有喷洒仪，所述自动喷洒控制器用于控制调节所述喷洒仪的喷雾大小；

遥控端，其通过无线发射器以及接收器连接至所述控制单元；

喷药监测模块，设置于所述喷洒仪的表面且可沿着所述喷洒仪转动，用于对农药喷洒过程进行监控；

驱动机构，设置于所述喷洒仪的侧边内部，用于驱动所述喷药监测模块转动；

误差去除模块，设置于所述无人机的底部并与所述喷药监测模块相匹配，用于降低农药雾化对喷药监测模块造成的影响；

所述喷药监测模块包括环形安装座以及上下对称设置的两个环形罩壳，所述环形罩壳固定在所述喷洒仪的表面，且两个所述环形罩壳之间设置有间隔，所述环形安装座可转动的设置于两个所述环形罩壳之间，且环形安装座可转动的套设在所述喷洒仪的表面，所述环形安装座上沿顺时针方向依次设置有可调节倾斜角度的取景摄像机和激光测距仪，两个所述环形罩壳之间还设置有环形透明带，且所述农药喷洒装置上的无线发射器以及接收器均安装于所述环形安装座上；

所述遥控端上设置有成像模块，用于远程观测并操控所述无人机运行以及喷洒农药，遥控端的内部还安装有图像截取模块、图像比对模块和点抓取模块，所述图像截取模块用于按照设定的时间间隔在录像上截取图像片段，所述点抓取模块用于抓取所述图像片段中的两个特殊点，并对两个特殊点进行标记，所述图像比对模块将这两个特殊点之间的距离与预设的距离范围进行比较，其中，所述两个特殊点为激光测距仪射出的光束第一次穿过农药喷雾的接触点及激光测距仪的位置点。

2.根据权利要求1所述的一种农业大棚喷洒农药的控制系统，其特征在于：所述喷洒仪的表面上端开设有环形槽体，所述喷洒仪上还开设有与环形槽体连通的安装槽体，所述驱动机构设置于所述安装槽体的内部，所述驱动机构包括驱动源和与其连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮与环形安装座的内壁相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种农业大棚喷洒农药的控制系统，其特征在于：所述环形安装座的内壁设置有与驱动齿轮啮合的内齿圈，所述内齿圈设置于所述环形槽体的内部且不与环形槽体的内壁接触。

4.根据权利要求2所述的一种农业大棚喷洒农药的控制系统，其特征在于：所述误差去除模块包括与所述无人机自身的动力腔相连通的抽气部件，所述抽气部件的底部连通有环形气管，所述环形气管的底部连通有若干通气管，所述通气管的底端贯穿至所述环形槽体的内部并连通有分气管，所述分气管的两个出气口分别位于所述环形透明带的内外两侧。

5.根据权利要求4所述的一种农业大棚喷洒农药的控制系统，其特征在于：所述通气管的内部设置有吸附块，且吸附块的表面带有若干竖直通孔。

6.根据权利要求1所述的一种农业大棚喷洒农药的控制系统，其特征在于：所述无人机的底部两侧均设置有可转动的支腿，且所述支腿向上转动的最大角度为七十五度，所述支腿向上转动至最大角度时，所述支腿保持平齐。

7.根据权利要求1所述的一种农业大棚喷洒农药的控制系统，其特征在于：所述环形透明带选用超疏水涂层材料构成。

8.一种应用农业大棚喷洒农药的控制系统的喷药方法，其使用权利要求1-7任意一项所述的农业大棚喷洒农药的控制系统。