[发明专利]迁车台对轨方法、装置、迁车台对轨系统与轨道车辆

权利要求书

1.一种迁车台对轨方法，其特征在于，包括：

获取地面轨道的位置；

获取迁车台轨道与所述地面轨道之间的距离；

根据所述地面轨道的位置和所述距离，将所述地面轨道与所述迁车台轨道对齐。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取地面轨道的位置，包括：

获取所述地面轨道的图像数据；

从所述图像数据中识别出所述地面轨道的编号；

根据所述编号确定所述地面轨道的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述图像数据中识别出所述地面轨道的编号，包括：

对所述图像数据进行二值化处理，得到二值化图像；

对所述二值化图像进行边缘检测和字符识别，得到所述编号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述地面轨道的位置和所述距离，将所述地面轨道与所述迁车台轨道对齐，包括：

根据所述地面轨道的位置和所述距离，驱动迁车台移动以使所述迁车台轨道靠近所述地面轨道；

在所述迁车台轨道与所述地面轨道之间的距离小于预定距离的情况下，对齐所述地面轨道与所述迁车台轨道。

5.一种迁车台对轨装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取地面轨道的位置；

第二获取单元，用于获取迁车台轨道与所述地面轨道之间的距离；

对齐单元，用于根据所述地面轨道的位置和所述距离，将所述地面轨道与所述迁车台轨道对齐。

6.一种迁车台对轨系统，其特征在于，包括：

图像识别装置，用于获取地面轨道的位置；

测距装置，用于获取迁车台轨道与所述地面轨道之间的距离；

迁车台运动控制装置，分别与所述图像识别装置和所述测距装置通信，用于根据所述位置和所述距离，将所述地面轨道与所述迁车台轨道对齐。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述图像识别装置包括工业相机，所述工业相机用于获取所述地面轨道的图像数据。

8.一种轨道车辆，其特征在于，采用权利要求1至4中任意一项所述的方法将轨道车辆迁移至地面轨道上。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。