[发明专利]皮带接头缺陷的检测方法、装置及电子设备有效
申请号: | 202110874856.1 | 申请日: | 2021-07-30 |
公开(公告)号: | CN113607741B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 张俊升;王洪磊;杨晓辉;王海军;李佳城;孟繁悦;王梁;孟建新;闫兴伟 | 申请(专利权)人: | 煤炭科学研究总院有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;B08B3/02 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张梦瑶 |
地址: | 100013 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 皮带 接头 缺陷 检测 方法 装置 电子设备 | ||
本公开提出一种皮带接头缺陷的检测方法、装置及电子设备,涉及计算机技术领域。该方法包括:获取皮带接头的实时位置;皮带接头到达指定冲洗位置,对皮带接头进行冲洗;冲洗后的皮带接头到达指定风干位置,对冲洗后的皮带接头进行风干,以获取待检测皮带接头;待检测皮带接头到达图像采集位置,对待检测皮带接头进行图像采集,以获取待检测皮带接头图像;将待检测皮带接头图像与标准皮带接头图像进行匹配,以确定待检测皮带接头的缺陷检测结果。由此,通过对皮带接头进行冲洗、风干,以清除皮带接头表面的煤尘等杂质,从而获取清晰的待检测皮带接头图像,进而可以准确地检测出皮带接口存在的缺陷,提高了皮带运输的安全性和自动化水平。
技术领域
本公开涉及计算机技术领域,尤其涉及一种皮带接头缺陷的检测方法、装置及电子设备。
背景技术
带式输送机是井下煤炭运输关键装备,连续工作时间较长。皮带故障会影响煤矿正常生产,造成经济损失,严重时还可能引发重大安全事故。目前,国内大多数煤矿针对金属皮带接头的检测大多数采用人眼观察的方式,该方法工作量大,容易漏检误检。调研发现,皮带故障大多数发生在皮带接头处,而由于金属接头与皮带的反射率差别较大,针对皮带的检测方法难以直接应用于皮带接头检测上。因此,如何准确地检测出皮带接口存在的缺陷,以提高皮带运输的安全性和自动化水平成为亟需解决的问题。
发明内容
本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
本公开第一方面实施例提出了一种皮带接头缺陷的检测方法,包括:
获取皮带接头的实时位置;
响应于所述皮带接头的实时位置到达指定冲洗位置,对所述皮带接头进行冲洗,以获取冲洗后的皮带接头;
响应于所述冲洗后的皮带接头的实时位置到达指定风干位置,对所述冲洗后的皮带接头进行风干,以获取待检测皮带接头;
响应于待检测皮带接头的实时位置到达图像采集位置,对所述待检测皮带接头进行图像采集,以获取待检测皮带接头图像;
将所述待检测皮带接头图像与标准皮带接头图像进行匹配,以确定所述待检测皮带接头的缺陷检测结果。
在一种可能的实现方式中,所述皮带中包含多个皮带接头,所述方法还包括:
在所述缺陷检测结果指示所述皮带接头有缺陷的情况下,根据所述待检测皮带接头图像与皮带接头的对应关系,确定存在缺陷的目标皮带接头。
在一种可能的实现方式中,所述获取皮带接头的实时位置包括:
确定皮带接头与托辊碰撞产生的特征音频数据;
响应于获取到所述特征音频数据,确定所述皮带接头位于参考位置;
根据所述参考位置及皮带的运行速度,确定所述皮带接头的实时位置。
在一种可能的实现方式中,所述对所述待检测皮带接头进行图像采集,以获取待检测皮带接头图像包括:
采用图像采集设备对所述待检测的皮带接头进行拍摄,以获取待识别图像,其中,所述待识别图像中包括所述待检测的皮带接头及背景;
对所述待识别图像进行识别,以获取所述待检测皮带接头图像。
在一种可能的实现方式中,对所述待检测皮带接头进行图像采集,以获取待检测皮带接头图像之前,还包括:
启动照明装置,以对所述待检测的皮带接头进行补光。
本公开第二方面实施例提出了一种皮带接头缺陷的检测装置,包括:
第一获取模块,用于获取皮带接头的实时位置;
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