[发明专利]皮带接头缺陷的检测方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种皮带接头缺陷的检测方法，其特征在于，包括：

获取皮带接头的实时位置；

响应于所述皮带接头的实时位置到达指定冲洗位置，对所述皮带接头进行冲洗，以获取冲洗后的皮带接头；

响应于所述冲洗后的皮带接头的实时位置到达指定风干位置，对所述冲洗后的皮带接头进行风干，以获取待检测皮带接头；

响应于待检测皮带接头的实时位置到达图像采集位置，对所述待检测皮带接头进行图像采集，以获取待检测皮带接头图像；

将所述待检测皮带接头图像与标准皮带接头图像进行匹配，以确定所述待检测皮带接头的缺陷检测结果；

所述获取皮带接头的实时位置包括：

确定皮带接头与托辊碰撞产生的特征音频数据，其中，包括：通过下辊筒旁的机架上的音频传感器，检测皮带接头与托辊碰撞产生的特征音频数据；

响应于获取到所述特征音频数据，确定所述皮带接头位于参考位置；

根据所述参考位置及皮带的运行速度，确定所述皮带接头的实时位置；所述皮带中包含多个皮带接头，所述方法还包括：

在所述缺陷检测结果指示所述皮带接头有缺陷的情况下，根据所述待检测皮带接头图像与皮带接头的对应关系，确定存在缺陷的目标皮带接头；其中，包括：根据待检测皮带接头图像的序号、及与其序号相同的皮带接头的实时位置，确定存在缺陷的目标皮带接头。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待检测皮带接头进行图像采集，以获取待检测皮带接头图像包括：

采用图像采集设备对所述待检测的皮带接头进行拍摄，以获取待识别图像，其中，所述待识别图像中包括所述待检测的皮带接头及背景；

对所述待识别图像进行识别，以获取所述待检测皮带接头图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述待检测皮带接头进行图像采集，以获取待检测皮带接头图像之前，还包括：

启动照明装置，以对所述待检测的皮带接头进行补光。

4.一种皮带接头缺陷的检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取皮带接头的实时位置；

第二获取模块，用于响应于所述皮带接头的实时位置到达指定冲洗位置，对所述皮带接头进行冲洗，以获取冲洗后的皮带接头；

第三获取模块，用于响应于所述冲洗后的皮带接头的实时位置到达指定风干位置，对所述冲洗后的皮带接头进行风干，以获取待检测皮带接头；

第四获取模块，用于响应于待检测皮带接头的实时位置到达图像采集位置，对所述待检测皮带接头进行图像采集，以获取待检测皮带接头图像；

第一确定模块，用于将所述待检测皮带接头图像与标准皮带接头图像进行匹配，以确定所述待检测皮带接头的缺陷检测结果；

所述第一获取模块，具体用于：

确定皮带接头与托辊碰撞产生的特征音频数据，通过下辊筒旁的机架上的音频传感器，检测皮带接头与托辊碰撞产生的特征音频数据；

响应于获取到所述特征音频数据，确定所述皮带接头位于参考位置；

根据所述参考位置及皮带的运行速度，确定所述皮带接头的实时位置；所述皮带中包含多个皮带接头，所述装置还包括：

第二确定模块，用于在所述缺陷检测结果指示所述皮带接头有缺陷的情况下，根据所述待检测皮带接头图像与皮带接头的对应关系，确定存在缺陷的目标皮带接头；其中，包括：根据待检测皮带接头图像的序号、及与其序号相同的皮带接头的实时位置，确定存在缺陷的目标皮带接头。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第四获取模块，具体用于：

采用图像采集设备对所述待检测的皮带接头进行拍摄，以获取待识别图像，其中，所述待识别图像中包括所述待检测的皮带接头及背景；

对所述待识别图像进行识别，以获取所述待检测皮带接头图像。

6.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-3中任一所述的皮带接头缺陷的检测方法。