[发明专利]DC-DC变换器抑制永磁无刷直流电机换相转矩波动方法

权利要求书

1.一种DC-DC变换器抑制永磁无刷直流电机换相转矩波动方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)设计一具有能够控制输出电压的前端调压电路(A)的无刷直流电机控制电路，所述的前端调压电路(A)设置在三相逆变电路(3)的前端；

所述的前端调压电路(A)，包括有直流电源、DC-DC变换器(1)和切换电路(2)，所述的切换电路(2)是由开关管(T_c)和二极管(D₉)构成，其中，所述的开关管(T_c)的漏极与二极管(D₉)的正极相连接，并接入输出端连接永磁无刷直流电机(4)的三相逆变电路(3)的负极性端，所述开关管(T_c)的源极与DC-DC变换器(1)的负极性输出相连接，所述二极管(D₉)的负极分别接入DC-DC变换器(1)的正极性输出和直流电源电压(U_dc)负极，直流电源电压(U_dc)正极接入三相逆变电路(3)的正极性端，所述开关管(T_c)的栅极连接控制换相信号的开关信号(5)的输出端；

2)确定切换电路(2)处于不同的工作状态，对前端调压电路(A)输出电压的作用；

3)检测永磁无刷直流电机(4)的运行状态，根据永磁无刷直流电机(4)的不同运行状态，对三相逆变电路(3)输入电压进行相应的调节；其中，

当检测到永磁无刷直流电机(4)运行在正常导通期间，根据所述切换电路(2)的工作状态，由直流电源为永磁无刷直流电机(4)提供能量，三相逆变电路(3)输入电压恒等于直流电源电压(U_dc)，采用PWM斩波对三相逆变电路输入电压进行调节；

当检测到永磁无刷直流电机(4)运行在低速区域的换相期间，所述切换电路(2)的工作状态不变，三相逆变电路(3)输入电压仍等于直流电源电压(U_dc)，且高于永磁无刷直流电机(4)所需电压，对三相逆变电路(3)的非换相相开关管进行PWM斩波，从而抑制永磁无刷直流电机(4)低速区域的换相转矩波动；

当检测到永磁无刷直流电机(4)运行在高速区域的换相期间，所述切换电路(2)的工作状态改变，由DC-DC变换器(1)和直流电源共同为永磁无刷直流电机(4)提供能量，三相逆变电路(3)输入电压等于DC-DC变换器(1)输出端与直流电源相串联所得电压，且等于永磁无刷直流电机(4)所需电压，三相逆变电路(3)的开关管此时不进行PWM斩波，从而抑制永磁无刷直流电机(4)高速区域的换相转矩波动。

2.根据权利要求1所述的DC-DC变换器抑制永磁无刷直流电机换相转矩波动方法，其特征在于，步骤2)中：当开关管(T_c)关断、二极管(D₉)导通，所述的前端调压电路(A)输出直流电源电压(U_dc)，由直流电源直接为永磁无刷直流电机(4)提供能量，永磁无刷直流电机(4)运行在正常导通期间或低速区域的换相期间；当开关管(T_c)开通、二极管(D₉)截止，所述的前端调压电路(A)输出DC-DC变换器(1)输出端与直流电源相串联所得电压，由DC-DC变换器(1)和直流电源共同为永磁无刷直流电机(4)提供能量，永磁无刷直流电机(4)运行在高速区域的换相期间。