[发明专利]一种高压输电线间隔棒在线安装机器人

权利要求书

1.一种高压输电线间隔棒在线安装机器人，包括机壳（1）和间隔棒（11），其特征在于：还包括摄像机组（12）、移动机构、送料装置、固定装置和安装机械手（5），所述摄像机组（12）的下表面固定安装在所述机壳（1）的上表面，所述移动机构位于所述机壳（1）的两端外表面并带动所述机壳（1）与多个所述间隔棒（11）在高压输电线上进行移动；

所述送料装置位于所述机壳（1）的内部并将所述间隔棒（11）使用的固定螺栓逐一输送给所述安装机械手（5）进行使用；

所述固定装置位于所述机壳（1）的一端并对多个所述间隔棒（11）进行限位与固定；

所述安装机械手（5）位于所述固定装置的外表面并对所述送料装置输送的螺栓进行夹紧后安装在间隔棒（11）的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线间隔棒在线安装机器人，其特征在于：所述移动机构包括移动液压缸组（2），所述移动液压缸组（2）的外表面呈环形阵列分别固定安装在所述机壳（1）的两侧外表面，所述移动液压缸的活塞杆一端固定安装有移动槽体（21），多个所述移动槽体（21）的上表面均固定安装有微型电机（22），所述微型电机（22）的输出轴一端贯穿所述移动槽体（21）的内顶壁后固定安装有滚轮（23）。

3.根据权利要求1所述的一种高压输电线间隔棒在线安装机器人，其特征在于：所述送料装置是由上料机构，分料机构和送料机构构成，所述上料机构能够将多个螺栓分开保持螺栓头朝上进行输送至所述分料机构，所述分料机构保持螺栓逐一输送至所述送料机构上，所述送料机构将螺栓输送至所述机壳（1）的外部便于所述安装机械手（5）进行抓取。

4.根据权利要求3所述的一种高压输电线间隔棒在线安装机器人，其特征在于：所述上料机构包括控制槽体（3），所述控制槽体（3）的下表面固定安装在所述机壳（1）的内底壁，所述控制槽体（3）的内侧壁通过销轴铰接有上料输送板（31），所述控制槽体（3）的内侧壁通过销轴铰接有上料液压缸（32），所述上料液压缸（32）的活塞杆一端通过销轴铰接在所述上料输送板（31）的外表面，所述控制槽体（3）的内侧壁固定安装有上料斗（33），所述上料输送板（31）的一端贯穿所述上料斗（33）的内壁后延伸至其内部。

5.根据权利要求4所述的一种高压输电线间隔棒在线安装机器人，其特征在于：所述分料机构包括下料滑道（34），所述下料滑道（34）的一端固定安装在所述控制槽体（3）的外表面，所述下料滑道（34）的一端通过通孔贯穿所述控制槽体（3）的内侧壁后与所述上料输送板（31）的一端滑动连接，所述机壳（1）的内侧壁通过支撑板固定安装有分料电机（35），所述分料电机（35）的输出轴一端固定安装有分料轮（36），所述分料轮（36）的外表面与所述下料滑道（34）的上表面滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种高压输电线间隔棒在线安装机器人，其特征在于：所述送料机构包括双道传送带（37），所述双道传送带（37）的框架外表面通过支撑架固定安装在所述机壳（1）的内侧壁，所述双道传送带（37）的一端与所述下料滑道（34）的一端滑动连接，所述双道传送带（37）的另一端框架上表面通过支撑架固定安装有限位板（38）。

7.根据权利要求6所述的一种高压输电线间隔棒在线安装机器人，其特征在于：所述固定装置包括固定板（4），多个所述固定板（4）的一端呈环形阵列固定安装在所述机壳（1）的外侧面，多个所述间隔棒（11）的内表面均滑动连接在多个所述固定板（4）的外表面，呈上下分布所述固定板（4）的一端固定安装有固定液压缸组（41），所述固定液压缸组（41）的活塞杆一端固定安装有固定卡块（42），所述双道传送带（37）的框架另一端固定安装在位于下方所述固定板（4）的一端。