[发明专利]高铁安全门精确复位以兼容多车型的控制方法

权利要求书

1.高铁安全门精确复位以兼容多车型的控制方法，其特征在于，包括控制系统、与所述控制系统连接的高铁安全门集成(2)；所述高铁安全门集成(2)包括多个高铁单元安全门结构(1)，多个所述高铁单元安全门结构(1)首尾连接以形成线性结构；

所述高铁单元安全门结构(1)包括第一导轨(11)、两扇移动门(12)和驱动装置，所述第一导轨(11)沿水平方向延伸，两扇所述移动门(12)均与所述第一导轨(11)活动配合并受所述第一导轨(11)承托，以使各所述移动门(12)能够沿所述第一导轨(11)的延伸方向移动；两扇所述移动门(12)伸缩连接，所述驱动装置与所述移动门(12)驱动连接，以使两扇所述移动门(12)能够相互远离以增长所述高铁单元安全门结构(1)的水平长度，以及能够相互靠近以缩短所述高铁单元安全门结构(1)的水平长度；

相邻两个所述高铁单元安全门结构(1)上相互抵接的两个移动门(12)构成开合左右门(121)，所述开合左右门(121)对应于列车的车门(4)；

所述高铁安全门精确复位以兼容多车型的控制方法还包括如下步骤：

步骤1：控制系统对所述驱动装置进行控制，以使所述驱动装置驱使高铁安全门集成(2)复位至初始位置；

步骤2：通过驱动装置驱使所述高铁安全门集成(2)移动，以使各所述高铁单元安全门结构(1)的两扇移动门(12)移动至标的位置，并使得开合左右门(121)与列车的车门(4)对应。

2.如权利要求1所述的高铁安全门精确复位以兼容多车型的控制方法，其特征在于，在步骤1中，在列车进站前，所述控制系统已经接收了列车的类型，如果当前准备进站的列车类型与前一辆列车类型一致，则控制系统可以控制所述高铁安全门集成(2)保持当前位置；或可以控制所述高铁安全门集成(2)先复位至初始位置，再执行步骤2。

3.如权利要求1或2所述的高铁安全门精确复位以兼容多车型的控制方法，其特征在于，所述高铁安全门精确复位以兼容多车型的控制方法还包括步骤0：将高铁安全门集成(2)的初始位置设定为对应于特定类型列车，在当天或标定时间段内，所述特定类型列车的车次量比其他类型列车的车次量更多。

4.如权利要求2所述的高铁安全门精确复位以兼容多车型的控制方法，其特征在于，在步骤1中，在列车进站前，所述控制系统已经接收了列车的车次、进站时间、列车的类型，从而确定步骤2的开门方案；以便于所述控制系统根据开门方案对各所述高铁单元安全门结构(1)进行控制。

5.如权利要求4所述的高铁安全门精确复位以兼容多车型的控制方法，其特征在于，所述步骤2中在列车进站前的2-15分钟之间进行。

6.如权利要求1所述的高铁安全门精确复位以兼容多车型的控制方法，其特征在于，所述高铁安全门精确复位以兼容多车型的控制方法还包括步骤0：在列车进站前，通过第一检测机构对高铁安全门集成(2)与铁轨之间的上下车中转区域进行检测，直至检测到上下车中转区域内无人员逗留。

7.如权利要求6所述的高铁安全门精确复位以兼容多车型的控制方法，其特征在于：所述第一检测机构为激光障碍检测仪器或雷达。

8.如权利要求6所述的高铁安全门精确复位以兼容多车型的控制方法，其特征在于，所述高铁安全门精确复位以兼容多车型的控制方法还包括步骤3：当列车进站停稳后，通过第二检测机构对开合左右门(121)与列车的车门(4)进行检测，直至开合左右门(121)与列车的车门(4)对应，然后同时开启列车的车门(4)和开合左右门(121)，并通过摄像头对全部的列车的车门(4)的状态和全部的开合左右门(121)的状态进行监控。

9.如权利要求7所述的高铁安全门精确复位以兼容多车型的控制方法，其特征在于，所述高铁安全门精确复位以兼容多车型的控制方法还包括步骤4：当停站时间抵达并准备启动前，通过所述第一检测机构对高铁安全门集成(2)与铁轨之间的上下车中转区域进行再次检测，直至检测到上下车中转区域内无人员逗留，再允许列车出站。

10.如权利要求1所述的高铁安全门精确复位以兼容多车型的控制方法，其特征在于，所述高铁单元安全门结构1还包括中间衔接门(13)，所述中间衔接门(13)位于两扇所述移动门(12)之间，并分别与两扇所述移动门(12)伸缩连接；所述移动门(12)安装有电视机；所述驱动装置包括相互独立的两个驱动机构，两个所述驱动机构与两扇所述移动门(12)分别一一对应地驱动连接。