[发明专利]列车的通信方法、装置及列车

说明书

本公开涉及一种列车的通信方法、装置及列车，包括：将前车确定为被叫端列车，基于第一通信协议与被叫端列车建立第一连接，并根据第一连接发送通知信息给被叫端列车；在接收到被叫端列车响应于通知信息反馈的确认信息之后，基于第二通信协议和密钥验证被叫端列车的身份；验证成功时，基于第二通信协议与被叫端列车建立第二连接，根据第二连接向被叫端列车发送列车安全相关数据。这样，能够同时使用两个不同类型的通信协议来完成车车通信，解决列车之间的主被叫切换效率不高的问题，保障车车通信时主被叫关系能够及时得到切换，并且还能够同时保障通信安全，从而既能实现列车与列车之间的安全通信又不增加通信成本。

技术领域

本公开涉及列车领域，具体地，涉及一种列车的通信方法、装置及列车。

背景技术

发明人发现，目前应用于轨道交通中的大部分TACS(Train AutonomousCircumambulate System，列车自主运行系统)所使用的车车通信协议都为铁路安全通信协议I(RSSP_I，Railway Signal Safety Protocol_I)，同时通过地面系统例如ATS(Automatic Train Supervision，列车自动监控)/OC(Object controller，目标控制器)等确定列车之间的主被叫，并通知主被叫分别修改相应的通信配置。但基于RSSP_I的通信仅能防重复、丢失(删除)、插入、错序(重排序)、错码(坏)和延迟，不能对伪装的列车身份进行识别或者防止入侵，通信安全性较差，为了提高列车之间的通信安全性，则需要对DCS(DataCommunication System，数据通信系统)网络需要提出防入侵和防伪装的要求，需要用专用的加密无线网络，导致增加通信成本的问题。并且，通过地面系统例如ATS/OC等确定列车之间的主被叫，并通知主被叫分别修改相应的通信配置的过程效率低下，在一定程度上会降低列车自主运行的自主性。

发明内容

本公开的目的是提供一种列车的通信方法、装置及列车，能够同时使用两个不同类型的通信协议来完成列车与列车之间的通信，保障列车与列车之间的通信关系发生变化时，主被叫关系能够及时得到切换，并且还能够同时保障通信安全，从而既能实现列车与列车之间的安全通信又不增加通信成本。

为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种列车的通信方法，所述方法包括：

将本车配置为主叫端列车；

确定被叫端列车，所被叫端列车为运行在目标线路上且与本列车相邻的前车；

基于第一通信协议与所述被叫端列车建立第一连接，并将通知信息发送给所述被叫端列车，所述通知信息用于通知所述被叫端列车将自身设置为被叫端列车；

在接收到所述被叫端列车反馈的响应于所述通知信息的确认信息之后，验证所述被叫端列车的身份；

在所述被叫端列车的身份验证成功时，基于所述第二通信协议与所述被叫端列车建立第二连接，向所述被叫端列车发送列车安全相关数据。

第二方面，本公开还提供一种列车的通信方法，所述方法包括：

基于第一通信协议与目标线路中的后车建立第一连接；

根据所述第一连接接收所述后车发送的通知信息，并根据所述通知信息将本车设置为与所述后车对应的被叫端列车，将所述后车确定为与本车对应的主叫端列车；

在所述被叫端列车的设置完成之后反馈确认信息给所述主叫端列车；

验证所述主叫端列车的身份；

在所述主叫端列车的身份验证成功时，基于所述第二通信协议与所述主叫端列车建立第二连接，接收所述主叫端列车发送的列车安全相关数据。

第三方面，本公开还提供一种列车的通信装置，所述装置包括：

存储器，其上存储有计算机程序；