[发明专利]列车的通信方法、装置及列车在审
申请号: | 202110872517.X | 申请日: | 2021-07-30 |
公开(公告)号: | CN115675569A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 王琼芳;陈楚君;蒋龙平 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B61L15/00 | 分类号: | B61L15/00 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 王晓霞 |
地址: | 518118 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 列车 通信 方法 装置 | ||
1.一种列车的通信方法,其特征在于,所述方法包括:
将本车配置为主叫端列车;
确定被叫端列车,所述被叫端列车为运行在目标线路上且与本列车相邻的前车;
基于第一通信协议与所述被叫端列车建立第一连接,并将通知信息发送给所述被叫端列车,所述通知信息用于通知所述被叫端列车将自身设置为被叫端列车;
在接收到所述被叫端列车反馈的响应于所述通知信息的确认信息之后,验证所述被叫端列车的身份;
在所述被叫端列车的身份验证成功时,基于所述第二通信协议与所述被叫端列车建立第二连接,向所述被叫端列车发送列车安全相关数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述基于第一通信协议与所述被叫端列车建立第一连接之前,所述方法还包括:
将所述目标线路上除本车之外的所有列车配置在与所述第一通信协议对应的通信设备列表中;以及
将所述目标线路上除本车之外的所有列车配置在与所述第二通信协议对应的呼叫列表之中。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定被叫端列车包括:
通过预设地面设备获取所述目标线路上的列车位置状态;
根据所述列车位置状态确定位于本车行驶方向前方且距离本车最近的列车作为前车,并将所述前车确定为所述被叫端列车。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定被叫端列车包括:
按照预设周期确定所述被叫端列车;
所述方法还包括:
在当前周期中确定得到的被叫端列车与上一周期确定得到的被叫端列车不相同,且已经与上一周期确定得到的被叫端列车建立了所述第一连接和/或所述第二连接的情况下,断开与上一周期确定得到的被叫端列车之间的所有通信连接。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定被叫端列车包括:
确定所述被叫端列车的列车识别号。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收所述被叫端列车发送的列车安全相关数据;
根据所述被叫端列车发送的列车安全相关数据追踪所述被叫端列车,以及计算本车与所述被叫端列车之间的安全余量。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述验证所述被叫端列车的身份包括:
基于第二通信协议和密钥验证所述被叫端列车的身份。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通知信息中包括本车的列车识别号。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述列车安全相关数据包括列车识别号、列车驾驶模式、列车速度和列车安全包络。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一通信协议为铁路安全通信协议I,所述第二通信协议为铁路安全通信协议II。
11.一种列车的通信方法,其特征在于,所述方法包括:
基于第一通信协议与目标线路中的后车建立第一连接;
根据所述第一连接接收所述后车发送的通知信息,并根据所述通知信息将本车设置为与所述后车对应的被叫端列车,将所述后车确定为与本车对应的主叫端列车;
在所述被叫端列车的设置完成之后反馈确认信息给所述主叫端列车;
验证所述主叫端列车的身份;
在所述主叫端列车的身份验证成功时,基于所述第二通信协议与所述主叫端列车建立第二连接,并根据所述第二连接接收所述主叫端列车发送的列车安全相关数据。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在接收到所述主叫端列车发送的所述列车安全相关数据之后,向所述主叫端列车发送本车的列车安全相关数据;
所述列车安全相关数据包括列车识别号、列车驾驶模式、列车速度和列车安全包络。
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