[发明专利]一种天地盒的自动化组装设备

说明书

本发明提供了一种天地盒的自动化组装设备，包括机箱，所述机箱上设有输送道，所述输送道上依次设有测距感应模块、天地盒翻转模块、天盒下料模块，所述天地盒翻转模块与所述天盒下料模块上侧设有天盒输送模块。本发明的自动化组装设备，能够自动组装天盒与地盒，无需人工操作，组装准确度高，组装效率高。

技术领域

本发明涉及天地盒加工技术领域，具体涉及一种天地盒的自动化组装设备。

背景技术

天地盒由天盒和地盒组成。天盒与地盒经过纸板折叠、涂胶等工序成型后，一般会将天盒与地盒组合后形成一个天地盒，再将天地盒统一储存放置。现有技术的组合手段，通常是采用人工组合，组合效率较低。

发明内容

针对以上问题，本发明提供一种天地盒的自动化组装设备，能够自动组装天盒与地盒，无需人工操作，组装准确度高，组装效率高。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案来解决：

一种天地盒的自动化组装设备，包括机箱，所述机箱上设有输送道，所述输送道上依次设有测距感应模块、天地盒翻转模块、天盒下料模块，所述天地盒翻转模块与所述天盒下料模块上侧设有天盒输送模块；

所述测距感应模块包括第一龙门架、固定在所述第一龙门架上的测距感应器；

所述天地盒翻转模块包括固定在所述机箱外侧的两个侧板、固定在所述侧板上且沿z轴方向驱动的第一升降组件、连接在所述第一升降组件输出端的载板、固定在所述载板上且沿y轴方向驱动的第一气缸、连接在所述第一气缸输出端的U形板、固定在所述U形板上的第一电机、连接在所述第一电机输出端的第一安装板、固定在所述第一安装板上的若干第一真空吸盘；

所述天盒下料模块包括固定在所述机箱上端的外框、位于所述外框两侧的多个分隔阀门组件；

所述天盒输送模块包括固定在两个所述侧板上的第二龙门架、固定在所述外框与所述第二龙门架之间的第三龙门架、设置在所述第三龙门架上且沿x轴方向驱动的平移组件、连接在所述平移组件输出端的竖板、固定在所述竖板上且沿z轴方向驱动的第二升降组件、连接在所述第二升降组件输出端的第二安装板、固定在所述第二安装板上的若干第二真空吸盘。

具体的，所述第一升降组件包括第二电机、连接在所述第二电机输出端的第一丝杆、与所述第一丝杆相配合的第一螺纹轴套，所述第一螺纹轴套为所述第一升降组件的输出端。

具体的，所述分隔阀门组件包括固定在所述外框一侧且沿y轴方向驱动的第二气缸、连接在所述第二气缸输出端的延伸杆、连接在所述延伸杆一端的垫板，所述外框两侧均设有供所述垫板活动的矩形孔。

具体的，所述平移组件包括第三电机、连接在所述第三电机输出端的第二丝杆、与所述第二丝杆相配合的第二螺纹轴套，所述第二螺纹轴套为所述平移组件的输出端。

具体的，所述第二升降组件包括第四电机、连接在所述第四电机输出端的第三丝杆、与所述第三丝杆相配合的第三螺纹轴套，所述第三螺纹轴套为所述第二升降组件的输出端。

本发明的有益效果是：

本发明的天地盒的自动化组装设备，利用测距感应器对输送道上的正放天盒、反放天盒、正放地盒、反放地盒进行测距，以识别天盒或地盒、正放或反放，还设有天地盒翻转模块，能够根据测距结果将反放天盒、反放地盒自动翻转180°，并设有天盒输送模块、天盒下料模块，能够根据测距结构将正放天盒以及经过翻转后的反放天盒输送至天盒下料模块中，后续将天盒自动下料，使其与地盒组合，整个过程无需人工操作，组装准确度高，组装效率高。

附图说明

图1为本发明的一种天地盒的自动化组装设备的立体结构示意图。

图2为本发明的一种天地盒的自动化组装设备的俯视图。

图3为图2中A-A面的剖面图。