[发明专利]一种天地盒的自动化组装设备

权利要求书

1.一种天地盒的自动化组装设备，其特征在于，包括机箱(1)，所述机箱(1)上设有输送道(2)，所述输送道(2)上依次设有测距感应模块(3)、天地盒翻转模块(4)、天盒下料模块(5)，所述天地盒翻转模块(4)与所述天盒下料模块(5)上侧设有天盒输送模块(6)；

所述测距感应模块(3)包括第一龙门架(31)、固定在所述第一龙门架(31)上的测距感应器(32)；

所述天地盒翻转模块(4)包括固定在所述机箱(1)外侧的两个侧板(41)、固定在所述侧板(41)上且沿z轴方向驱动的第一升降组件(42)、连接在所述第一升降组件(42)输出端的载板(43)、固定在所述载板(43)上且沿y轴方向驱动的第一气缸(44)、连接在所述第一气缸(44)输出端的U形板(45)、固定在所述U形板(45)上的第一电机(46)、连接在所述第一电机(46)输出端的第一安装板(47)、固定在所述第一安装板(47)上的若干第一真空吸盘(48)；

所述天盒下料模块(5)包括固定在所述机箱(1)上端的外框(51)、位于所述外框(51)两侧的多个分隔阀门组件(52)；

所述天盒输送模块(6)包括固定在两个所述侧板(41)上的第二龙门架(61)、固定在所述外框(51)与所述第二龙门架(61)之间的第三龙门架(62)、设置在所述第三龙门架(62)上且沿x轴方向驱动的平移组件(63)、连接在所述平移组件(63)输出端的竖板(64)、固定在所述竖板(64)上且沿z轴方向驱动的第二升降组件(65)、连接在所述第二升降组件(65)输出端的第二安装板(66)、固定在所述第二安装板(66)上的若干第二真空吸盘(67)。

2.根据权利要求1所述的一种天地盒的自动化组装设备，其特征在于，所述第一升降组件(42)包括第二电机(421)、连接在所述第二电机(421)输出端的第一丝杆(422)、与所述第一丝杆(422)相配合的第一螺纹轴套(423)，所述第一螺纹轴套(423)为所述第一升降组件(42)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种天地盒的自动化组装设备，其特征在于，所述分隔阀门组件(52)包括固定在所述外框(51)一侧且沿y轴方向驱动的第二气缸(521)、连接在所述第二气缸(521)输出端的延伸杆(522)、连接在所述延伸杆(522)一端的垫板(523)，所述外框(51)两侧均设有供所述垫板(523)活动的矩形孔。

4.根据权利要求1所述的一种天地盒的自动化组装设备，其特征在于，所述平移组件(63)包括第三电机(631)、连接在所述第三电机(631)输出端的第二丝杆(632)、与所述第二丝杆(632)相配合的第二螺纹轴套(633)，所述第二螺纹轴套(633)为所述平移组件(63)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种天地盒的自动化组装设备，其特征在于，所述第二升降组件(65)包括第四电机(651)、连接在所述第四电机(651)输出端的第三丝杆(652)、与所述第三丝杆(652)相配合的第三螺纹轴套(653)，所述第三螺纹轴套(653)为所述第二升降组件(65)的输出端。