[发明专利]一种采血针装袋设备及其装袋方法

说明书

本发明提供一种采血针装袋设备，包括：输送机构，用于将采血针由上料端向下料端输送，输送机构的两根输送带上分别放置采血针体和穿刺针体；绕管机构包括第一气缸、限位销，第一气缸驱动式连接推柱，第一气缸可水平地向软管方向伸出推柱而弯折软管；一对限位销分别位于推柱的左右两侧，推柱向后弯折软管时，限位销在向前钩住软管的左右两侧而形成W形的弯折段；装袋机构用于将缠绕后的采血针装袋，其送袋输送线的移动方向垂直于输送带的运转方向，送袋输送线间歇性地输送串接的包装袋，包装袋靠近输送带的一侧敞口，以接收采血针。本发明可对采血针弯折后自动装袋，缩小了装袋体积，不需人工卷绕软管，自动化程度高。

技术领域

本发明属于医疗器件加工技术领域，具体涉及一种采血针装袋设备及其装袋方法。

背景技术

一次性采血针是临床上普遍使用的采血针，通常是和采血管配合使用的。其结构是在软管尾端针座上安装一只采血针体，使用时将真空采血管插入持针器后端空腔，手持采血针体对静脉采血，使穿刺针体刃口穿过阻血套并刺入采血管胶塞，在负压作用下将血液吸入采血管。

采血针包装时需要先将采血管缠绕一圈以大概固定采血针体和穿刺针体，避免软管任意弯曲抖动而影响包装动作的连续性和可靠性，同时可以缩小采血针的包装体积，降低采血针的运输和仓储成本。然而该动作通常由人工完成，作业员的手部频繁接触采血针可能造成对采血针的污染，且人工作业品质一致性差，不利于大批量的自动化生产。

公开号为CN105151352B的专利公开了一种一次性采血针自动包装装置及其包装方法，包括输送机构，包装袋依次排列在输送机构上，输送机构中段处设有包装袋吸盘上开口机构、包装袋吸盘下开口机构、采血针抓取旋转装袋机构，包装袋吸盘上开口机构包括第一吸盘、采血针导向零件、吹气装置和压料装置，包装袋吸盘下开口机构包括第二吸盘，采血针抓取旋转装袋机构包括移送气缸、抓取机构，采血针抓取旋转装袋机构的外侧设有分度转盘机构，其设有若干夹具，夹具包括第一和第二夹子。该发明解决了效率低、人工成本高、人工作业易造成二次污染等问题。然而该装置将采血针直接装袋，采血管占用的包装空间大，占用的仓储和运输空间大、成本高，不利于推广应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种采血针装袋设备及其装袋方法，以解决人工卷绕采血管造成对采血针的污染的问题，同时解决人工作业品质一致性差，不利于大批量的自动化生产的问题。

本发明提供了如下的技术方案：

一种采血针装袋设备，该采血针包括采血针体、穿刺针体和连接所述采血针体和穿刺针体的软管，该采血针装袋设备包括：

输送机构，用于将采血针由上料端向下料端输送，所述输送机构的两根输送带平行安装，两根所述输送带上分别放置采血针体和穿刺针体，所述软管朝前放置；

绕管机构，用于缠绕软管，所述绕管机构包括第一气缸、推柱和限位销，所述第一气缸驱动式连接推柱，所述第一气缸可水平地向软管方向伸出所述推柱而弯折所述软管；一对所述限位销分别位于所述推柱的左右两侧，所述推柱向后弯折所述软管时，所述限位销在向前钩住所述软管的左右两侧而形成W形的弯折段；

装袋机构，用于将缠绕后的采血针装袋，所述装袋机构靠近所述输送机构的下料端，所述装袋机构包括送袋输送线和热压装置，所述送袋输送线的移动方向垂直于所述输送带的输送方向，所述送袋输送线间歇性地输送放卷的包装袋，所述包装袋靠近输送带的一侧敞口，以接收采血针。

优选的，所述第一气缸的活塞杆上安装旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上安装所述推柱，所述旋转气缸可驱动所述推柱旋转而扭转所述软管。

优选的，所述推柱的末端沿上下方向间隔地安装一对卡块，所述推柱扭转所述软管时，所述软管卡紧于两个卡块之间的间隙内。