[发明专利]一种采血针装袋设备及其装袋方法

权利要求书

1.一种采血针装袋设备，该采血针包括采血针体、穿刺针体和连接所述采血针体和穿刺针体的软管，其特征在于，该采血针装袋设备包括：

输送机构，用于将采血针由上料端向下料端输送，所述输送机构的两根输送带平行安装，两根所述输送带上分别放置采血针体和穿刺针体，所述软管朝前放置；

绕管机构，用于缠绕软管，所述绕管机构包括第一气缸、推柱和限位销，所述第一气缸驱动式连接推柱，所述第一气缸可水平地向软管方向伸出所述推柱而弯折所述软管；一对所述限位销分别位于所述推柱的左右两侧，所述推柱向后弯折所述软管时，所述限位销在向前钩住所述软管的左右两侧而形成W形的弯折段；

装袋机构，用于将缠绕后的采血针装袋，所述装袋机构靠近所述输送机构的下料端，所述装袋机构包括送袋输送线和热压装置，所述送袋输送线的移动方向垂直于所述输送带的输送方向，所述送袋输送线间歇性地输送放卷的包装袋，所述包装袋靠近输送带的一侧敞口，以接收采血针。

2.根据权利要求1所述的采血针装袋设备，其特征在于，所述第一气缸的活塞杆上安装旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上安装所述推柱，所述旋转气缸可驱动所述推柱旋转而扭转所述软管；所述推柱的末端沿上下方向间隔地安装一对卡块，所述推柱扭转所述软管时，将所述软管卡紧于两个卡块之间的间隙内。

3.根据权利要求2所述的采血针装袋设备，其特征在于，所述第一气缸和所述限位销均固定安装于一升降台上，所述升降台由第二气缸驱动升起或者降下，当所述升降台升起时，所述限位销的顶部高于输送带上的软管，且所述推柱与所述软管位于同一高度上；当所述升降台降下时，所述推柱和第一气缸的水平顶面支撑移动的软管。

4.根据权利要求2所述的采血针装袋设备，其特征在于，还包括压管组件，用于按压软管的扭转弯折部分，防止软管在移动过程中散开，所述压管组件包括第二直线滑台、第四气缸和推料块；所述第二直线滑台安装于机架上且位于输送机构的上方；第四气缸安装于所述第二直线滑台上，所述推料块安装于所述第四气缸上；推料块包括呈弯折状连接的推壁和压壁，所述推壁位于所述压壁的后侧，用于推移软管；所述压壁用于压住软管的扭转部分。

5.根据权利要求1所述的采血针装袋设备，其特征在于，所述输送机构还包括盖管，所述盖管固定于机架上且覆盖于所述输送带的正上方，所述盖管内设有用于容纳采血针体或者穿刺针体的管状容腔；所述盖管的内侧设有供所述软管伸出的避让槽，所述避让槽沿盖管的长度方向延伸。

6.根据权利要求1所述的采血针装袋设备，其特征在于，机架上安装接近开关，用于检测采血针是否到达绕管工位，所述接近开关位于靠近所述限位销的位置，所述接近开关连接控制器，所述控制器分别连接输送带的电机和第二气缸。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的采血针装袋设备，其特征在于，所述热压装置包括两块加热板，所述加热板均内置第一电阻丝，两块所述加热板由热压驱动件驱动而相对移动，使第一电阻丝热压包装袋的敞口端；其中一块加热板上还安装切刀，所述切刀在两块加热板合拢时切断装有采血针的包装袋；所述加热板上还内置第二电阻丝，所述第二电阻丝位于所述第一电阻丝的上游，所述第二电阻丝热压包装袋的侧边。

8.根据权利要求7所述的采血针装袋设备，其特征在于，两块加热板上还安装吸盘，所述吸盘由气管连接负压发生器，在对包装袋热压时，所述吸盘自动吸附所述包装袋的敞口端，热压完成后，所述吸盘跟随所述加热板相背移动，撑开所述包装袋的敞口端，使所述采血针顺利滑落至所述包装袋内；

其中，位于下方的热压驱动件为第一驱动件，其固定安装于机架上；位于上方的热压驱动件为第二驱动件，其安装于机架上的直线滑台上，所述直线滑台沿左右方向设置，其可驱动所述第二驱动件往复地左右移动，从而输送包装袋。