[发明专利]机载双目式输电线路交叉跨越点监测装置及其监测方法

说明书

本申请公开了一种机载双目式输电线路交叉跨越点监测装置及其监测方法，涉及输电线路交叉跨越距离测量技术领域，包括停机旋转检测台、无人机以及双目相机，所述停机旋转检测台分布设置在输电线路交叉跨越点周围，所述双目相机固定设置在所述无人机上，所述无人机能够带着双目相机降落在所述停机旋转检测台上，并能够通过双目相机对输电线路交叉跨越点进行拍摄。这样的方式就可以非常灵活地设置观测点，观测点距离输电线路交叉跨越点可近可远，可多可少，只要能够准确获得线缆的间隔数据，可以随便控制，非常方便。整个装置结构简单，成本低廉，操作方便便于组装和检修。

技术领域

本申请涉及输电线路交叉跨越距离测量技术领域，尤其涉及一种机载双目式输电线路交叉跨越点监测装置及其监测方法。

背景技术

输电线路导线安全间距是线路正常安全运行的前提之一，为了保证输电线路的安全运行，对不同电压等级的线路的导线安全间距有不同的要求，高压输电线间距过小时容易出现相间闪络和短路等故障。因此对交叉跨越距离的测量就显得尤为重要。目前现有的输电线交叉跨越距离巡检基本依靠传统的人工巡检，工作强度大，效率低，且人工巡检容易出现误判或者漏判。针对这一问题，各地研发、试验了诸如利用激光测距定位、无人机检测、摄影测量技术等方面的解决方案，如CN104807449A公开了一种基于立体摄影测量的输电线路交叉跨越测量系统，所述系统包括相机控制模块、校验模块和数据处理模块；所述相机控制模块用于控制双目系统中两部立体相机同步拍摄图像，并将所拍摄图像导出到设定目录；所述校验模块完成标靶的量测、双目系统的校验并将校验获得的参数保存在文件中；数据处理模块用于量测拍摄的输电线之间或者是输电线和其他被交跨物体之间的距离。在使用时，监测装置通常是固定安装在杆塔或者其他便于观测的位置，在南方山区或者丘陵等云雾较多的地区，经常导致因云雾太大无法准确测量输电线路交叉跨越点的间距。

发明内容

为解决上述问题，本申请之一提供了一种机载双目式输电线路交叉跨越点监测装置，包括停机旋转检测台、无人机以及双目相机；

所述停机旋转检测台分布设置在输电线路交叉跨越点周围；

所述双目相机固定设置在所述无人机上，所述无人机能够带着双目相机降落在所述停机旋转检测台上，并能够通过双目相机对输电线路交叉跨越点进行拍摄。

优选地，所述停机旋转检测台设置在以输电线路交叉跨越点为圆心半径为300米的范围内。这样的间距范围能够很好地观测到输电线路交叉跨越点的情况，常用的相机能够清晰拍下图片。

优选地，所述停机旋转检测台共设置四个，分别位于输电线路交叉跨越点的俯视图上相邻两路输电线路构成的夹角角平分线上。经过大量的实践验证，在相邻两路输电线路构成的夹角角平分线上获得的图像数据能够更准确地反应真实的交叉跨越点线路间距，这样就能够保证检测的准确性，最终达到准确监测、预警的目的。

优选地，所述停机旋转检测台的底部固定设置有固定支腿，所述固定支腿采用角钢制成，所述角钢的底部设成尖锐的形状，以便于插入地面实现停机旋转检测台的固定。由于输电线路交叉跨越点大多数都是在野外，为了方便固定安装停机旋转检测台，在停机旋转检测台的下方焊接多根角钢，然后在现场将停机旋转检测台以及角钢压入地面就可以实现快速固定，这样的结构简单容易制作，而且方便安装、拆卸。由于无人机其腹部是自带飞行观察用的摄像头的，可以利用该摄像头经常观察停机旋转检测台的状态，如果发现有变形或者存在故障时就派人及时处理即可。

优选地，所述停机旋转检测台包括检测台本体、旋转电机以及转盘；

所述检测台本体为圆柱体结构，其中部开设有转盘放置槽，所述转盘放置槽为一圆柱槽体，该转盘放置槽内固定设置有所述旋转电机，所述旋转电机的输出转轴朝上，所述旋转电机的输出转轴与所述转盘固定连接；

所述旋转电机能够带动所述转盘360度旋转。

优选地，所述停机旋转检测台还设置有控制单元，所述控制单元设置在所述转盘放置槽内；