[发明专利]机载双目式输电线路交叉跨越点监测装置及其监测方法

权利要求书

1.一种机载双目式输电线路交叉跨越点监测装置，其特征在于，包括停机旋转检测台（1）、无人机（3）以及双目相机（4）；

所述停机旋转检测台（1）分布设置在输电线路交叉跨越点周围；

所述双目相机（4）固定设置在所述无人机（3）上，所述无人机（3）能够带着双目相机（4）降落在所述停机旋转检测台（1）上，并能够通过双目相机（4）对输电线路交叉跨越点进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的机载双目式输电线路交叉跨越点监测装置，其特征在于：

所述停机旋转检测台（1）设置在以输电线路交叉跨越点为圆心半径为300米的范围内。

3.根据权利要求2所述的机载双目式输电线路交叉跨越点监测装置，其特征在于：

所述停机旋转检测台（1）共设置四个，分别位于输电线路交叉跨越点的俯视图上相邻两路输电线路构成的夹角角平分线上。

4.根据权利要求3所述的机载双目式输电线路交叉跨越点监测装置，其特征在于：

所述停机旋转检测台（1）的底部固定设置有固定支腿（2），所述固定支腿（2）采用角钢制成，所述角钢的底部设成尖锐的形状，以便于插入地面实现停机旋转检测台（1）的固定。

5.根据权利要求4所述的机载双目式输电线路交叉跨越点监测装置，其特征在于：

所述停机旋转检测台（1）包括检测台本体（10）、旋转电机（11）以及转盘（12）；

所述检测台本体（10）为圆柱体结构，其中部开设有转盘放置槽（100），所述转盘放置槽（100）为一圆柱槽体，该转盘放置槽（100）内固定设置有所述旋转电机（11），所述旋转电机（11）的输出转轴朝上，所述旋转电机（11）的输出转轴与所述转盘（12）固定连接；

所述旋转电机（11）能够带动所述转盘（12）旋转360度。

6.根据权利要求5所述的机载双目式输电线路交叉跨越点监测装置，其特征在于：

所述停机旋转检测台（1）还设置有控制单元，所述控制单元设置在所述转盘放置槽（100）内；

所述控制单元包括电源单元、控制器单元、电机驱动单元、无线通讯单元以及无人机检测单元；

所述电源单元包括蓄电池，其分别与控制器单元、电机驱动单元、无线通讯单元以及无人机检测单元电性连接，用于为各个单元提供电能；

所述控制器单元分别与电机驱动单元、无线通讯单元以及无人机检测单元电连接，其中电机驱动单元的输出端与旋转电机（11）电连接；无线通讯单元通过无线电波与控制终端进行通讯，用于发送、接收控制中心的控制指令；无人机检测单元包括红外线检测传感器，用于检测无人机是否降落完成。

7.根据权利要求4所述的机载双目式输电线路交叉跨越点监测装置，其特征在于：

所述角钢共设置有3跟，其长度为1~2米，分别间隔120度焊接设置在所述停机旋转检测台（1）的底部。

8.根据权利要求1所述的机载双目式输电线路交叉跨越点监测装置，其特征在于：

所述无人机（3）的起落架两侧分别固定设置有相机支架（30），所述相机支架（30）上面固定设置有所述双目相机（4）。

9.一种基于权利要求6所述的机载双目式输电线路交叉跨越点监测装置的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、停机旋转检测台（1）安装固定；

S2、遥控无人机（3）将双目相机（4）运送到停机旋转检测台（1）；

S3、调整停机旋转检测台（1）使双目相机（4）对准被测试的输电线路交叉跨越点；

S4、开始利用双目相机（4）对被测试的输电线路交叉跨越点进行拍摄并将图像数据发送给控制中心进行运算获得结果值，然后存储以待比对；

S5、完成一个测试点的测试后，再次按步骤S1~S4的步骤进行下一个测试点的观测，直到完成所有测试点观测；

S6、将所有测试点的测试结果进行对比、求和并计算平均值，该平均值就是被测输电线路交叉跨越点的间距；

S7、完成测试，控制无人机返回。

10.根据权利要求9所述的机载双目式输电线路交叉跨越点监测装置的监测方法，其特征在于：

所述停机旋转检测台（1）共安装4个。