[发明专利]一种电机定子双头激光自动焊接机

说明书

发明提供一种电机定子双头激光自动焊接机，包括：机座，机座上安装有自动输送机组和加工机组，自动输送机组包括：自动搬运模块、物料分度模块和自动下料模块，加工机组包括：第一焊接模块、第二焊接模块和定子压合模块，定子压合模块对应设置在物料分度模块的定子治具上方，第一焊接模块和第二焊接模块分别设置在定子治具的外侧；自动搬运模块上设置有用于夹持原料的夹持搬运组件。发明一种电机定子双头激光自动焊接机能够满足不同大小的电机定子的加工，无需人工参与钢片压合和搬运，有效降低安全生产风险，能够实现自动激光焊接系统，实时监测焊接状态，实时补偿焊接能量，自动剔除焊接不良品。

技术领域

发明涉及定子焊接设备技术领域，特别涉及一种电机定子双头激光自动焊接机。

背景技术

定子铁芯是电机磁路的重要组成部分，它用来增加电感线圈的磁通量，已实现电磁功率的最大转换，铁芯通常是由一个定子和一个转子组合而成。电机转子轴和转子轴压环的焊接电机转子轴与压环之前的环焊缝一般采用二氧化碳气体保护焊或者钨极氩弧焊，焊接所产生的形变量大，并且热影响区大，焊接产生的热量亦会对装配好的电机机体内的磁钢产生影响。采用激光焊接的方式，能量集中、密度高、加热效率高、速度快，因此母材的变形小，非熔化区金属受热影响小。电机定子叠片材料一般采用冷轧或热轧硅钢片，其焊接性良好，如采用激光焊接，相对钨极氩弧焊来说，不仅生产率有所提高，而且改善了生产环境的卫生安全条件，根除了氩弧焊时的强弧光和臭氧及其他不良氧化物对人身的危害。并且还可以采用计算机控制双机或四机或单机多头输出激光束，分置于定子外圆壁周围，这样定子紧定所需的焊缝数，焊机运行一次或两次即可完成，既可以使变形量大幅减少，又节省了加工时间；然而现有的激光焊接设备中仍然存在在许多问题，单头钨极氩弧焊或单头激光焊接速度慢，耗时间；单头钨极氩弧焊焊接变形量大，焊接深度小，影响电机的功能；氩弧焊时的强弧光和臭氧及其他不良氧化物对人身的危害；不同尺寸的电机定子，焊接前调整耗时长；现有电机定子有部分任然采用铆接、扣片、胶结等方式，良品率低。

发明内容

(一)要解决的技术问题

发明要解决的技术问题是提供一种能够满足不同大小的电机定子的加工、无需人工参与钢片压合和搬运、有效降低安全生产风险、能够实现自动激光焊接系统、实时监测焊接状态、实时补偿焊接能量和自动剔除焊接不良品的电机定子双头激光自动焊接机。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，发明公开了一种电机定子双头激光自动焊接机，包括：机座，所述机座上安装有自动输送机组和加工机组，所述自动输送机组包括：自动搬运模块、物料分度模块和自动下料模块，所述加工机组包括：第一焊接模块、第二焊接模块和定子压合模块，所述定子压合模块对应设置在所述物料分度模块的定子治具上方，所述第一焊接模块和所述第二焊接模块分别设置在所述定子治具的外侧；所述自动搬运模块上设置有用于夹持原料的夹持搬运组件，且所述夹持搬运组件自动将外部人工放置的原料夹持至所述定子治具上，所述定子压合模块下压所述定子治具上的原料，并通过所述第一焊接模块和所述第二焊接模块完成对原料焊接加工，所述物料分度模块转动使焊接加工完成后的加工件输送至所述自动下料模块实现下料。

进一步的，所述自动搬运模块还包括定位组件，所述定位组件包括：第一定位感应件和第二定位感应件，所述夹持搬运组件包括：夹持抬升模组、夹持移载模组和夹持模组，所述夹持夹持移载模组设置在所述夹持抬升模组的一侧，所述夹持模组设置在所述夹持抬升模组的下端，所述第一定位感应件与所述夹持模组对应，所述第二定位感应件设置在所述自动搬运模块的机架上。

进一步的，所述物料分度模块包括凸轮分度盘，所述凸轮分度盘的下端设置有用于所述凸轮分度盘稳定的转盘稳定机构，所述凸轮分度盘转动设置在所述机座上，若干个定子治具等间距地设置在所述凸轮分度盘上，所述定子治具的两侧设置有定子焊接定位模组，所述物料分度模块还包括固定设置的固定抓取机构，所述固定抓取机构与所述定子焊接定位模组一侧的卡合件配合。